人们对创新从不同的角度作了分类。

（一）技术创新、制度创新与知识创新

根据创新活动的对象，可以把创新分为技术创新、制度创新和知识创新等。

技术创新。当一种新思想和非连续性的技术活动，经过一段时间后，发展到实际和成功应用的程序，就是技术创新。国际经济合作与发展组织在《技术创新统计手册》中给技术创新下的定义是：“技术创新包括新产品和新工艺，以及产品和工艺的显著的技术变化。如果在市场上实现创新（产品创新）或者在生产工艺中应用了创新（工艺中应用了创新），那么就说创新完成了。因此，创新包括了科学、技术、组织、金融和商业的一系列活动。”

制度创新，是创造一种更有效益的制度的过程，具体可以是：①一种特定组织的行为的变化；②这一组织与其环境之间的相互关系的变化；③在一种组织的环境中支配行为与相互关系的规则的变化。

什么是知识创新，至今还没有统一的定义。这里仅列出两种意见：①知识是通过实践研究、联系或调查获得的关于事物的事实和状态的认识，是对科学艺术或技术的理解，是人类获得的关于真理和原理的认识的总和。②知识是一种有组织的经验、价值观、相关信息及洞察力的动态组合，它所构成的框架可以不断地评价和吸收新的经验和信息。它起源于并且作用于有知识的人们的大脑。在组织结构中，它不但存在于文件与档案之中，还存在于组织机构的程序、过程、实践及惯例之中。根据第二种意见，知识既包括系统化的编码知识这一主体内容，同时也包括通过实践积累起来的经验性的隐含知识。如果把技术创新和制度创新从本质上视为综合运用已有的各种知识的过程，那么，所谓知识创新，指的是通过特定的认识活动——主要指实验性的研究与发展活动，同时也包括经验性的实践活动——增进技术创新和制度创新所需要的知识的过程。这种创新既涉及到提出新的判断或总结，也涉及到对旧的判断或总结的新认识和新提法。

人类创新行为所涉及的对象是多方面的，还包括组织创新、教育创新或金融创新等丰富的内容，而且在不同的时期，针对同一对象的创新活动会有不同的重点。但这些不同的创新行为在广义上总是可以通过不同方式纳入知识创新、技术创新和制度创新的范畴。需要强调的是，上述各种创新活动之间存在着复杂的交互作用。如知识创新增进了作为技术创新基础的知识数量，技术创新反过来又拓展了知识创新的领域，并为知识创新提供必要的资金和技术支持；制度创新为知识创新和技术创新提供激励，同时知识创新和技术创新也构成制度创新的必要条件。一个明显的例子，是技术创新产生了工厂制度，也使得当今城市工业社会得以形成，由此产生的外部经济问题进而又成为制度创新的动力。

（二）渐进创新与激进创新

根据创新活动中对象变化内在强度的差异，可以将创新区分为渐进创新和激进创新，其中以激进创新为基础的创新活动又可以分为三种情况。

渐进创新，即渐进的、连续的小创新。这种创新经常发生于几乎所有的经济、政治和科技等活动中。(www.daowen.com)

该种创新既可以是研究与发展活动的结果，也可以是人们实践活动非自觉的“溢出”，因而往往来源于直接从事管理、经营或生产的不同层次的社会成员。许多实证研究表明，在改进现有资源的使用效率方面，渐进创新通常有着非常重要的作用。

激进创新，有时又称为基本创新。这种创新是一种不连续事件，它常常是政府、企业或大学乃至个人审慎而深入的研究与开发活动的结果。其特征是在观念上有根本性的突破，是对旧范式基本内涵的否定，同时也是塑造新范式的重要力量。这种创新往往在一段时间内引发与之有关的创新簇群，而且其效果通常不是短时期内能够准确估量的，往往要通过随后的扩散及大量日积月累的渐进创新才能真正得以实现。

（三）自主创新、模仿创新与合作创新

根据创新主体，可以分为自主创新、模仿创新和合作创新。这里所谓的创新主体，既可以指特定的个人，也可以指特定的群体或组织。

自主创新，是指创新主体依赖自身所具有的能力和资源进行并完成的创新活动。自主创新中知识、技术或制度等方面的关键性突破是依靠自身力量实现的，这是自主创新的本质特点。就其运作机制而言，自主创新或者源于所要解决问题的特殊性，或者旨在追求知识、技术或市场方面的领先。一般来说，自主创新的领先不但为创新者在竞争环境中确立优势地位提供前提，而且可能引发大量的渐进创新以及与之相关联的创新簇群。各种创新活动中，自主创新最具主动性，但这种主动性是以知识和能力支持的内生性为约束条件的，也是以独立承担创新风险为代价的。因此，自主创新也是最难的。

模仿创新，是指在领先创新的示范影响和利益诱导之下，创新主体通过合法方式引进创新成果，并在此基础上进行改进的一种创新形式。显然，模仿创新并不是原样仿造，而是在原有范式内涵得以保存的前提下有所发展，有所改善。一般说来，模仿创新是一种渐进的改进性创新。模仿创新具有跟随性，并因而具有被动性。但模仿创新对模仿对象的选择，往往是以领先创新的成功为基础的，这样模仿创新具有较低的风险，而且可以吸取领先者成功的经验和失败的教训，因而模仿创新的研究与发展活动具有较强的针对性。从资源的分布看，领先创新在创新链上的资源分布比较均衡，但模仿创新可以省去创新的大量早期投入和风险投入，并着力于改进领先创新的薄弱环节，因而在资源分布上往往具有阶段聚积性。

合作创新，是指不同创新主体合作推动的创新组织形式。合作创新通常以合作伙伴的共同利益为基础，以资源共享和优势互补为前提，有明确的合作目标、合作期限和合作规则，合作各方在创新的全过程或某些环节共同投入、共同参与，共享成果、共担风险。因此，合作创新不但可以使资源组合趋于优化，缩短创新时间，减少创新过程中的不确定性，扩大创新空间，而且能够分解创新成本，分散创新风险。通过合作创新，还往往可以使具有激烈竞争关系和利益冲突的创新主体联合起来，使合作各方获得更大的利益。所以，合作创新成为非常重要并渐趋普遍的一种创新方式。当今世界中，各种社会交往日益广泛和复杂，人们的政治、经济和科技行为的集成性和综合性不断增加，同时，各国都把通过各种方式促进不同创新主体的合作作为提高国家竞争力的重要手段。

对我国而言，强化合作创新，不论是国内不同创新主体之间的协同，还是同国外创新者的合作，都具有重要意义。