1）控制的基本要素

无论是采用反馈控制还是前馈控制，要实现控制必须具备下列5个基本要素：

①系统的目标；

②被控制的特征或状态；

③获取状态的手段；

④比较状态与目标的手段；

⑤调整系统行为的手段。

2）必要的变化定律(www.daowen.com)

系统控制论的基本概念之一是“为了达到控制的目的，需要有必要的变化。”对此，已经有严格的公式证明。通俗地讲，为了控制系统面临的每一种可能的状态变化，必须要有相应的控制作用。要控制系统面临的一百种状态，就必须存在一百种不同的控制作用。这一概念也可以解释为：实施控制所采用的控制变量数至少要等于那些使系统脱离控制的状态数。

对于控制系统的设计者而言，必要的变化定律意味着，对于每一个要控制的系统，必须为控制者提供：

①足够的控制响应（即在各种情况下所要采取的控制措施），以应付系统面临的各种情况。

②提供制订控制响应的决策原则，以在未遇见到的情况发生时，用以指导控制策略的制订。

③提供为制订控制响应而组成自组织系统的权力。这几种情况，如图4-4所示。

图4-4　几种提供系统控制响应的方法

之所以有这样的设计，是因为只有在比较简单的情况下，才有可能将系统可能面临的所有变化一一列举出来，并预先制订能够应对这些变化的针对性的响应措施。而由于环境因素的不可控性和人们认知能力的有限性，在受到环境响应和制约的情况下，要预先识别来自环境的所有的输入变化，并制订出相应的应对措施是困难的。于是，提供在未能预见的情况发生时，能够有效指导制订控制措施的决策原则和办法，往往是行之有效的应对策略。而形成应对变化的自组织（或自适应）系统，则是一种理想追求。