系统控制的理论和实践是20世纪对人类的生产活动和社会生活发生重大影响的科学领域。关于系统的某些观念和实践早在两千年前的中国和欧洲即已出现，但是作为一门现代科学，它的产生和发展起源于近代自然科学和技术科学的成就。20世纪以来，技术科学的巨大进步，激励了科学界从不同的学科和观点出发，对各种自然系统、社会系统和工程系统进行控制理论和控制应用方面的研究，控制科学逐步形成了一门横跨多门科学的横断学科。

所谓控制，直观地说就是施控主体对受控客体的一种能动作用，通过这种作用能够使得受控客体根据施控主体的预定目标行动，并达到期望的目标或目的。

控制作为一种作用，至少要有作用者（即施控主体）与被作用者（即受控主体），以及将控制作用由施加者传递到接受者的传递者这三个必要的元素。

有了这3个组成部分，作为一个整体才能够具有控制的功能和行为。于是按照系统的定义，这种由多个元素组成的，具有特定功能的统一体即称之为控制系统。

在控制系统中，不仅施控者作用于受控者，受控者也可以反作用于施控者，前者的作用是控制作用，后者的作用是反馈作用。而作为一个特定的控制系统，总是相对一定的环境而言的，其与环境之间也存在着相互作用。控制系统的控制功能就是通过这些相互作用而实现的，是在不断变化的过程中实现的。(www.daowen.com)

因此，控制系统必然是一个动态的系统，控制过程也必然是一个动态的过程。当实施控制所要达到的目的是实现某种稳定状态时，这种稳定状态本质上只是一种动态平衡。

这种控制系统中施控者与受控者的相互作用关系，以及控制系统与环境的相互作用关系，如图4-2所示。

图4-2　控制系统示意图