1987年9月，根据国务院〔1986〕94号文件和省政府浙发〔1986〕67号、〔1987）66号文件以及省交通厅、省公安厅有关指示，鄞县道路交通安全管理工作由鄞县公安局接管，在县政府统一领导下，原鄞县交通监理所25名工作人员移交给鄞县公安局。

是年10月19日，成立勤县公安局交通警察队（以下简称交警队），属副局级机构。下设安全股、行政股及车管所，队部设在哪县交通局北侧大楼（甬港北路42号）。交警队的基本任务是：在党委和政府的领导下，对群众广泛进行道路交通安全的宣传教育，提高群众遵守交通规则的自觉性；依照交通法规对道路、行人、车辆和驾驶员实行科学管理，保证交通畅通，妥善纠正交通违章，依法处理交通事故；加强车辆检验、登记和核发牌证工作，以适应社会主义现代化建设的需要。交警队的主要职责：主管全县公路交通监理工作，完成上级交通监理机构交办的各项工作和本县党、政领导机关交办的交通安全工作；负责办理机动车和驾驶员的年度检审验工作；积极开展交通安全的宣传教育工作，进行经常性的路检路查，维护交通秩序，纠正违章，监督路政管理；勘查、鉴定、处理重特大交通事故，协助下属交警所（后改为交警中队）对疑难、跨地区的交通事故进行调查处理；指导驾驶员的培训工作，办理驾驶员的学习、报考手续；核发拖拉机牌、证及拖拉机驾驶员的驾驶证（1988年4月移交给县农机监理站管理）；监督、检查机动车保修质量，检查、签署机动车改装、改造意见；组织、指导、检查安全活动片组和车队安全工作，组织交通安全竞赛，总结、交流、推广交通安全管理经验；接待、处理有关道路交通事宜的来信来访；当好各级领导参谋，密切与交通、农机和局内各部门的联系，指导区交警所（中队）的交通安全管理业务，努力搞好本县交通安全工作。

1988年3月，为加强道路交通管理工作，鄞县编制委员会鄞编〔1988〕30号文件，批复同意建立各区交通警察所。区交通警察所性质为全民事业单位，人员编制20人，与区公安派出所合署办公。

是年5月5日，建立盛垫、栋社、高桥等三个交通管理站，以加强甬郭（宁波至郭巨）、甬临（宁波至临海）、甬姚（宁波至余姚）3条干线的道路交通管理。9月，为了区别于交通运输系统和其他单位的各类管理站，有利于道路交通管理工作的开展，宁波市公安局甬公〔1988〕58号文件通知，把上述三个管理站分别改名为鄞县公安局交通警察队盛垫分队、栋社分队、高桥分队。

是年11月，为理顺本县交警体制，县公安局发文，明确交警队是公安局的一个业务职能机构；区交警所与区公安派出所两块牌子，一套班子，对外称交警所，对内是派出所的一个业务组（交警组），各区公安派出所所长兼任交警所所长，并由所长聘任1名民警为交警组长，具体负责辖区内交通管理日常工作。各区道路交通管理工作实行以块为主原则，由区派出所（交警所）担负起辖区的道路交通管理业务（不含3个交警分队管辖的3条干线）。县交警队与各区派出所（交警所）是业务指导关系。盛垫、栋社、高桥3个交警分队分别管辖3条公路，归属县交警队直接领导。

1991年10月，鄞县交警队更名为鄞县交警大队，级格不变。(www.daowen.com)

1992年5月，8个区交警所从区派出所析出，与盛垫、栋社、高桥3个交警分队均改称交警中队。12月28日，根据哪县机构编制委员会文件，11个交警中队调整为大嵩、云龙、姜山、栋社、章水、盛垫、集土港7个交警中队。

1994年8月，县公安局在公路沿线的长乐、宋家漕、潘火、盛垫、长丰、轻纺城建立6个出租车治安检查站，由交通警、治安警、治安联防队员协同执勤。

1996年1月25日，鄞县机构编制委员会发文同意建立鄞县交通警察大队机动中队。

同年9月20日，原来未正式明确的非机动车管理所已发文正式成立（地址在下应镇王家弄村，机动车驾驶员培训学校内，后迁到七里垫看守所西侧），隶属县交警大队领导。

2002年10月1日迁址鄞州新城区鄞县大道东段1266号。