出租汽车面市之前，城乡居民短距离外出除自行车外，就靠人力三轮车。这是一种以人力为动力的车辆，用脚踏车以载人。因运价较低，雇用者随叫随到，又可通行在巷弄及乡间小道，故深受城乡群众欢迎。业主大都有客拉客，无客拉货，也有客货混装。

80年代后期，鄞县的人力三轮车企业（当时统称为副业队运输企业）共有18家，有930辆人力三轮车。它们大都分布在宁波市区及城乡接合部。由公路运输管理部门管辖。为了便于管理，且限制三轮车进宁波市区的数量，每辆人力三轮车都有两块牌照，一块是车辆牌照，另一块是市区通行证。车辆牌照由交通行业管理部门发放，通行证由公安交警部门核发。1995年9月起，上牌权正式移交给鄞县公安局交通警察大队。2001年4月，为解决部分贫困户、下岗工人、残疾人的生计，时鄞县发放220辆人力客运三轮车牌证，并将车归属于鄞县东方装卸运输服务公司和鄞县万里运输队，由他们集体经营和管理。符合条件的个人可向其租赁。2005年7月16日，宁波市政府下发整治通告，禁止人力三轮车在市老三区内通行。鄞州区500辆的人力客运三轮车被整治。至2007年底，鄞州区各镇乡、街道营运的人力客运三轮车有3000余辆，营运区域以邱隘、轻纺城、新城区为多。(www.daowen.com)