鄞州区中长途客运历来由宁波市长途汽车运输总公司（今宁波公运集团股份有限公司）经营。1981年，鄞县航运公司成立了鄞县第一家客运企业鄞县汽车客运站，址在宁波江东新河，线路为宁波至下应、云龙，止于横溪。1986年，该站有大客车9辆，377客位。

80年代后期，个私客车开始进入运输市场。1987年12月，宁波洞桥汽车客运服务部成立。始行走于宁波至鄞江，翌年，延伸至温州。1992年，改名为洞桥汽运公司，时有客车4辆，168客位，经营宁波至义乌、温州、杭州等地线路。

同年5月，鄞县汽车客运站更名为鄞县长途汽车客运公司。时有大客车17辆，中客车5辆，计890客位，经营宁波至上海、杭州、沈家门等线路。

90年代初，中巴车进入客运市场。由于无固定站点，招手即停，方便了群众出行，一度兴旺，成为中途客运重要运具。

进入21世纪，客运企业有了更大的发展。2001年7月，洞桥汽运公司改名为宁波市中北汽车客运有限公司，2002年1月，已转制为有限责任公司的鄞县长途汽车客运公司改名为宁波市长途汽车客运有限公司。两公司成为鄞州区中长途客运的骨干企业。(www.daowen.com)

此时，中巴车在营运中的弊端显露。为适应经济发展的新形势以及满足人民群众的需求，公交车逐渐代替了中巴车。至2005年，中巴车公交化改造全部结束。

2007年，宁波中北客运有限公司有营运大客车72辆，省内省际班线33条；宁波（鄞州）长途汽车客运有限公司有营运长途大客车150余辆，省内跨地线路17条，跨县（区）线路18条。鄞州区中长途客车通达广东、广西、四川、河南、安徽、山东、江苏等10余个省市，年客运量100万人次，客运周转量3.6亿人公里。

宁波公运集团有限公司下属企业宁波汽车客运服务中心宁波中心站已迁至本区古林镇境内。该公司在市区的客运企业，其车辆经营过程中途经本区境内者居多。该公司中长途客运皆与鄞州区相关，宁波公运公司仍是鄞州中长途客运的主力。客运情况见下表。

表3-17 宁波公运集团有限公司下属企业中长途客运情况一览表