出生于美国东部纽约州的安迪·鲁宾（Andy Rubin）从小就对机器人和计算机编程感兴趣。大学毕业后，他起先在一家生产光学仪器的公司工作，先后参与过网络通信和机器人设计项目。1989年，通过在一次度假时与苹果公司的工程师的偶遇，他跳槽到苹果公司。

1990年苹果公司的比尔·安特金生（Bill Atkinson）、安迪·赫斯菲尔德（Andy Hertzfeld）和马克·波拉特（Marc Porat）三人说服了总裁斯卡里，把他们的掌上电脑项目从苹果公司独立出来，成立了一个名为通用魔术（General Magic）的新公司。通用魔术的产品目标与后来的苹果手机有些类似之处，就是通过一个简单的掌上电脑，用户可以从专用网络下载各种程序，满足用户需求，运行完毕后可以自动卸载。不过安特金生等人设计的移动终端很难在未来短时间内达到个人计算机那样的计算能力，所以他们把掌上电脑设计成只安装最基本的用户界面程序和通信用模块，其他功能需要通过无线网络下载来实现的架构。1992年鲁宾从苹果公司来到了通用魔术，和其他人一起负责开发这一新产品的操作系统—魔术帽（Magic Cap）。1995年通用魔术上市后，虽然股价翻番，但是没有几个公司对它的产品感兴趣，最终公司解散。

在通用魔术的工作经历让鲁宾积累了丰富的移动编程经验，而且结交了几个志同道合的朋友。后来鲁宾与这些人又一起创立了研制机顶盒的公司Artemis Research，该公司很快在1997年被微软收购并改名为WebTop。

鲁宾在微软工作了两年后辞职，又开始探索新的创业思路。起初他在硅谷帕洛阿尔托的市中心租了一家零售店，白天用来销售从日本进口的机器人，晚上则作为实验室与朋友研究开发新的产品。不久，他就设计出了一个新东西，这就是以不到10美元的成本制造出的一个巧克力条大小，可以扫描商品的代号，然后连接到互联网上查找该商品的信息的电子产品。为了推销这一新产品，他们根据一部科幻电影里机器人的名字给新公司命名，成立了危险（Danger）公司。在给这个装置加上了无线电信号的接收和发送部件后，他给它起名为伙伴（SideKick），这一产品成为在硅谷最早流行的智能手机。

2002年，伙伴手机已经成为硅谷工程师们的时尚装备。当鲁宾在斯坦福大学讲述他研制伙伴手机的经历时，吸引了同去旁听的谷歌创始人布林和佩奇的注意，他们两个人也是伙伴手机的使用者。鲁宾不仅仅从工程师的研发角度阐述了伙伴手机的开发过程，也从商业角度解释了伙伴手机能够吸引无线运营商合作的原因。传统手机的生产商和电信商之间有一个难以解决的矛盾，前者总是试图提高手机的配置和性能，从而提升价格，多赚钱；而后者总是希望手机的成本越低越好，并且最好顾客能够长时间使用同一台手机，因为这样可以减少运营成本。鲁宾他们在寻找合作电信运营商时意识到这个矛盾，于是提出了一个两全其美的方案，这就是让手机生产商在销售手机时，暂时放弃一部分手机研发和生产的成本，而是与电信运营商达成未来手机使用的利润分成协议。这一新的商业合作模式不但最终使他们与T-Mobile达成了合作协议，而且为后来的苹果手机以及微软的智能手机所效仿，得以让越来越高性能的智能手机走向市场。但是伙伴手机在硅谷的流行并没有给公司带来预期的高额利润。鲁宾在2004年辞去了公司首席执行官的职位。该公司后来被微软以5亿美元收购。

在经历了短暂的修整后，鲁宾和他的一个伙伴克里斯·怀特（Chris White）又开始琢磨编写一个数码相机的操作系统，但是没有找到感兴趣的投资人。这时他们遇到了橙色创投的里奇·米纳尔（Rich Miner）。米纳尔提出当时的电信公司和手机制造商之间存在很多需求的交集。一方面，当时的主流手机操作系统平台是微软CE，以及摩托罗拉、爱立信及诺基亚所使用的塞班（Symbian），两者都不是开放系统。电信公司无法根据自己的需要来将其个性化，只得受制于微软和使用塞班的爱立信、摩托罗拉和诺基亚这三大手机制造商。对其他的尤其是中小手机制造商而言，除了微软CE和塞班这两个成本较高的选择外，还有不少公司的手机产品使用Linux系统，但每个公司都开发了自己的版本，结果应用程序相互之间无法兼容，只有通过复杂的整合才能让这些使用不同Linux版本的手机服务与微软和塞班进行竞争。于是电信公司和许多小的手机制造商都希望能有一个统一的开放手机操作系统平台，这样电信公司就可以根据自己的需要来在该平台上添加服务内容。而手机制造商也就可以使用一个统一的平台来开发手机产品。(www.daowen.com)

于是在米纳尔的建议和投资下，鲁宾他们把开发数码相机的操作系统的目标重新定位为开源移动通信操作系统平台，让包括智能手机在内的所有移动系统都可以使用这个平台，而且任何人都可以为这个平台编写程序。鲁宾他们在Linux基础上编写了这一操作系统，并且用他几年前就注册的域名Android.com为这一平台系统命名，这就是安卓系统（Android OS）。

2005年，安卓系统出现不久就引起了创投公司的兴趣。鲁宾在与风险投资人商讨投资条件时，想到了谷歌，于是给佩奇打了电话。而谷歌正在考虑通过软件平台进军移动商务市场。于是2005年7月，谷歌收购了安卓。鲁宾、怀特和米纳尔也加入谷歌，成为负责移动系统开发的主要领导人[⁹⁶]。

谷歌虽然从2005年收购安卓时就已经开始筹划基于安卓系统的谷歌手机，但一直没有推出成型的产品。2007年6月29日苹果手机的上市标志着智能手机市场进入了一个新的竞争阶段。谷歌因此失去了先机。为了与苹果的iOS移动平台进行竞争，谷歌在2007年11月联合30多家电信公司、手机制造商、软件公司、半导体公司以及移动电子商务公司发起了安卓开源软件联盟（Open Handset Alliance）。这一联盟主要由美国、日本、韩国和中国的公司组成，其中包括中国移动、德国电信（T-Mobile）、英特尔、摩托罗拉、中国台湾的宏达电子、高通（Qualcomm）以及韩国三星等。只有诺基亚和AT&T两大电信公司没有加入，前者作为最大的手机生产商有自己的塞班操作系统，后者则是苹果手机的独家电信公司伙伴。

在推出安卓开源软件联盟与苹果抗衡后，谷歌也开始探索进入智能移动市场。2008年9月谷歌通过与德国电信的合作，推出了第一款以安卓为操作系统的手机G1。此后，谷歌大致每年推出一款新型谷歌智能手机。2010年的1月和12月又先后与中国台湾的宏达电子和韩国三星合作推出了以谷歌命名的谷歌Nexus One和Nexus S智能手机，2011年继续与三星合作，推出了谷歌银河Nexus，2012年和2013年与韩国乐金合作推出了谷歌Nexus 4和Nexus 5。

为了进军智能移动市场和巩固硬件平台以及加强知识产权，谷歌曾试图收购加拿大的破产电信设备公司北电（Nortel）。该公司拥有世界上智能手机市场近一半的知识产权，不过在竞标过程中谷歌被微软、索尼、黑莓以及苹果4个公司组成的联合团体击败，未能购得该公司。2011年1月在移动设备竞争中逐渐落伍的摩托罗拉一分为二，分成以咨询业务为主的摩托罗拉解决方案（Motorola Solutions）和以移动硬件设计以及生产为主的摩托罗拉移动（Motorola Mobility）两个公司。摩托罗拉在2007年已经是安卓开源软件联盟的成员，而且拥有大批关于移动通信的知识产权。于是谷歌在2011年8月以125亿美元的价格收购了摩托罗拉移动公司，拥有了像苹果公司一样的从软件到硬件的整个一套移动平台和相应的知识产权^[51]。至此苹果iOS和谷歌支持的开源安卓成为两大主要竞争移动平台。除此以外，微软、黑莓、诺基亚等公司也纷纷利用自己的传统优势升级自己的平台，但在市场份额上已经无法与前两者相比。