所谓双轴织机，是指具有经轴、织轴等固定机架的织机，较原始腰机而言，减轻了织者充当机架的疲劳感。这一机型在中国古代是否存在尚无实物证据，仅见《列女传·鲁季敬姜》的疑似描述和当今新疆和田使用的织机(图5-18)形制。但世界各地普遍存在这一机型，所以中国纺织史学界认为此一机型在中国应该存在于春秋时期，因为《列女传·鲁季敬姜》中的敬姜是春秋时期鲁国人。笔者认为在中国古代是否存在这一机型，还有待商榷。这仅是利用世界织机史的变迁，再根据《列女传·鲁季敬姜》中的有限描述和当今新疆和田使用的双轴织机对中国古代织机形制的一种猜测。

图5-17云南石寨山滇文化遗址出土的西汉青铜贮贝器中的原始腰机(现藏于云南省昆明市博物馆)

和田双轴织机巧妙地运用互动型综竿开口，与后文互动式双综双蹑织机有点相似。图5-18中杠杆并不是固定的，两个杠杆通过两根横杆或一根横杆(图5-18中是一根横杆)连接在一起，通过拨动横杆，可使两个杠杆在Y形支架上的横杆上前后运动。杠杆前后两端的综线连接Y形架前后的两个综竿，而两个综竿的综线分别控制着织物的奇数根经纱和偶数根经纱。其操作方法具体如下:将杠杆前端向后移置Y形支架上的横杆上，Y形支架上横杆前面的综竿带动综线提升，形成梭口(图5-19上图)，然后可引纬、打纬;而将杠杆后端向前移置Y形支架上的横杆上，Y形支架上横杆后面的综竿带动综线提升，形成梭口(图5-19下图)，并且完成经线的换层操作，然后引纬、打纬。这样就完成了简单的平纹织物织造过程。
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图5-18新疆和田双轴织机