成本管理会计先后经历了早期成本管理会计、近代成本管理会计和现代成本管理会计三个阶段。成本管理会计的方式和理论体系，随着发展阶段的不同而有所不同。

（一）早期成本管理会计阶段（1880—1920年）

如果说中世纪城市的兴起以及商业和银行业的发展是产生复式记账的温床，中世纪发展起来的手工工场则是产生成本管理会计的摇篮。随着英国产业革命的完成，用机器代替了手工劳动，用工厂代替了手工工场，会计人员为了满足企业管理上的需要，起初是在会计账簿之外，用统计的方法来计算成本，此时，成本管理会计出现了萌芽。随着企业规模的逐渐扩大，企业之间出现了竞争，生产成本得到了普遍重视。为了满足有关各方对成本信息资料的需要，提高成本计算的准确性，成本计算由统计核算逐步纳入复式账簿系统，将成本计算与会计核算结合起来，使成本记录与会计账簿一体化，从而形成了真正的成本管理会计。可见，成本管理会计体系产生的直接动因实际上是产业革命及随之而来的大生产方式和工厂制度。

早期研究成本管理会计的专家劳伦斯（W.B.Lawrence）对成本管理会计作过如下的定义：“成本管理会计就是应用普通会计的原理、原则，系统地记录某一工厂生产和销售产品时所发生的一切费用，并确定各种产品或服务的单位成本和总成本，以供工厂管理当局决定经济的、有效的和有利的产销政策时参考。”从成本管理会计的方式来看，在早期成本管理会计阶段，主要是采用分批法或分步法等成本会计制度；从成本管理会计的目的来看，是计算产品成本以确定存货成本及销售成本。所以，初创阶段的成本管理会计也称为记录型的成本会计。

（二）近代成本管理会计阶段（1921—1945年）

随着科学技术的飞速发展和日趋复杂的外部环境，对企业管理提出了越来越高的要求，从而促使成本管理会计不断发展。19世纪末、20世纪初在制造业中发展起来的以泰勒为代表的科学管理，对成本管理会计的发展产生了深刻的影响。于是，美国会计学家提出的标准成本制度脱离实验阶段而进入实施阶段，为生产过程成本控制提供了条件。在此之前，企业不重视有效的成本控制，对生产中的实际耗费情况，只有事后通过计算实际成本以后才知道。实施标准成本制度后，成本管理会计不只是事后计算产品的生产成本和销售成本，还要事前制定标准成本，并据以控制日常的生产耗费与定期分析成本。此时，成本管理会计的职能扩大了，发展成为管理成本和降低成本的手段，从而使成本管理会计的理论和方法有了进一步的完善和发展，它标志着成本管理会计已进入了一个新的阶段——近代成本管理会计阶段，并形成了独立的学科。(www.daowen.com)

这一时期的成本管理会计的定义，可引用英国会计学家杰·贝蒂（J.Batty）的表述：“成本管理会计是用来详细地描述企业在预算和控制它的资源（指资产、设备、人员及所耗的各种材料和劳动）利用情况方面的原理、惯例、技术和制度的一种综合术语。”因此，近代成本管理会计主要采用标准成本制度，为生产过程的成本控制提供条件。以标准成本系统为基础的责任成本控制系统的形成和发展，是成本管理会计的第二次革命。

（三）现代成本管理会计阶段（1945年以后）

自20世纪50年代起，西方国家的社会经济进入了新的发展时期。一方面，社会资本高度集中，跨国公司大量出现，企业规模日益扩大，生产经营日趋多元化；另一方面，在战争中发展起来的军用科学技术向民用工业转移，新产品开发日新月异，市场竞争日趋激烈。随着管理现代化，运筹学、系统工程和电子计算机等各种科学技术成就在成本管理会计中得到广泛应用，成本管理会计也发展到一个新的阶段，即成本管理会计的发展重点已由如何对成本进行事中控制，事后计算和分析转移到如何预测、决策和规划成本，形成了新型的以管理为主的现代成本管理会计，这是成本管理会计的一个重大变革。

现代成本管理会计更重视成本发生的前因后果，通过作业基础成本计算和有效控制，使成本计算与成本管理有机地结合。现代成本管理会计系统的形成和发展是成本管理会计的第三次革命，是一场真正的成本管理会计革命。

综上所述，现代成本管理会计是成本核算与管理的直接结合，它根据成本核算和其他资料，采用现代数学和数理统计的原理和方法，建立起数量化的管理技术，用来帮助人们按照成本最优化的要求，对企业的生产经营活动进行预测、决策、控制、分析、考核，促使企业生产经营实现最优化运转，以提高企业的市场适应和竞争能力。因此，现代成本管理会计是一种以成本为重心的管理工具，也就是以成本为重心的管理会计。