机器视觉的结构一般分为两类：一类是PC式系统，一类是嵌入式系统（也称“智能相机”）。嵌入式系统中智能相机是控制器的本体，包括要接外的相机、镜头和光源。它将图像处理单元、图像采集单元包括网络通信集成在一个相机里，高度集成为一个拳头般大小的嵌入式视觉系统，相对于普通的嵌入式系统结构更小。除了高度集成，智能相机还自带多路数字I/O和通信接口，并且可以脱离工控机单独运行，也就是可以在电脑上将要操作的内容编辑好后，设定到智能相机里，便可以断开和工控机的连接。

那么和PC式系统相比，嵌入式系统有什么不同呢？

从组成上来说，首先两个系统都有图像采集单元，包括光源、镜头和相机，即每个视觉系统都需要包含的部分；其次是图像处理单元，PC式系统用的是图像采集卡，嵌入式系统用的是图像采集单元，后者包含了图像采集卡的功能；然后是图像处理软件，PC式系统在电脑上或工控机上采用图像处理软件，而嵌入式系统虽然也类似，但是在开发好后进行功能打包和封装，再重新装入嵌入式系统中；最后，PC式系统是需要工控机做运算的，嵌入式系统则是通过网络通信装置进行传输。

从技术特性来说，嵌入式系统结构比较紧凑，尺寸比较小，并且对于无基础或无经验的人来说比较容易上手，如台达的嵌入式系统只需对照台达的应用手册就能看懂每一个检测功能；而PC式系统依赖工控机，工控机结构比较大。不过，PC式系统也有一个优势，就是可以通过不断测量或算法优化以达到理想的精度或速度，并且可以实现较为复杂的系统功能。(www.daowen.com)

从表2可以看出两大视觉系统各有优势。目前，我们看到的自动化应用主要都是嵌入式的，因为嵌入式不需要很长的开发周期，且技术难度低。因此，未来这两种系统应该会平分秋色，在不同的领域会展现出各自的优势。

表2　PC式与嵌入式视觉系统功能对比