控制端LM平台（图4）是一个语言学平台，将控制功能做成模块，然后通过模块的装配来形成应用。做成平台的目的是使应用更容易实现。此平台经过10多年20多万台设备的应用已经很成熟，而且这个平台是一个三一重工完全自主开发的平台，通信使用的是标准化的统一协议。LM平台也是安全可靠的平台，10多年来还没出现过大的事故。对企业来讲，事故是很可怕的，目前该系统中已经拥有超过25万台设备，如果平均每台设备价格为60万元，就有价值1 500多亿元的设备连接在这个系统上，如果这个系统出现问题，其影响是十分巨大的。因此，这套系统首先要保证安全。

图4　控制端LM平台(www.daowen.com)

EVI系统十分依赖于控制端LM平台。三一重机挖掘机事业部目前在量产的就有大中小、旋挖等接近50多个型号，相同型号还有不同的版本和配置。所有软件都依靠控制端LM平台来搭建，实际上可以把软件分成两大部分：一部分是底层软件，另一部分是上层应用软件。底层是通过计算机编程实现的一些功能模块，这些模块是由各种各样的应用抽象出来的，模块开发人员只负责面向模块、做好模块，而不必在意模块的应用，底层模块开发工程师往往都是学计算机出身的。上层主要是应用，这部分的开发工程师往往都是应用工程师，可以将其叫做基于底层模块的开发，对应用工程师的计算机和软件水平要求很低，只是负责将模块装配成应用软件，就像成熟的工业体系，把核心零部件根据设备的要求装配成一台机器设备。应用层软件开发是基于模块的一种开发，只需要对应用理解好，而不用关心模块的开发过程，并且测试时只做装配测试，因为每一个模块在模块成型的时候都通过了严格测试，此外通过长时间的应用已经得到充分验证，所以这种开发方式使得应用程序可以做得又快又好。另外，在这个嵌入式系统里面还有个实时数据库，数据库支撑了智能巡检，可以把约定好的数据按通信协议定时上传。有数据库的好处是，当有临时需求时，可以不改变嵌入式软件就可以获得数据。如果说没有一个实时数据库，那么这一点就很难实现，这一点可能是很多嵌入式应用做不到的，它们往往想获取数据时，一定要修改底层的通信协议和通信程序。