圣拉斐尔号那位记录者恢复记述，是在南纬20度。达·伽马在那里下令，转向东南方，绕过好望角。11月4日，星期六。上午9点，他们向东望见南非西岸，得知并未绕过好望角。船队已经93天没看见过陆地了，要知道哥伦布西行至巴哈马群岛只用了37天。于是各船靠拢，船员们换上喜庆的衣服，用大小旗帜装点好航船，鸣炮向达·伽马致敬。

他们已经航行了7300公里。

船队在好望角西北200公里宽阔的圣赫勒拿湾（Saint Helena）登陆，他们认为土著没有能力袭击他们，所以没带任何武器。他们清洗船体，修补桅端和船帆，又猎取了肉类，补充了淡水。由于在颠簸的甲板上无法使用星盘，他们在海滩上第一次组装和使用这种工具来确定准确的纬度。

这里的土著是西南非的黑人游牧民族，柯伊柯伊人。翻译无法弄懂他们的语言，他们讲话的时候像是打嗝，但葡萄牙人跟他们最初的相处很融洽。后来达·伽马抓走了一名男土著，把他带到船上，给他食物吃。

于是冲突爆发了，达·伽马被长矛刺成了轻伤。此后，船队登陆时，总是全副武装，小心戒备，常常因为一丁点儿刺激便开枪射击。(www.daowen.com)

在暴风骤雨中，达·伽马花了六天时间，努力了多次，才最终绕过好望角。

当他们登陆迪亚士曾经到过的牧牛人湾时，他们大肆炫耀武力，暗示土著不要乱来。达·伽马下令把补给船上的物资全部搬运到其他船上，将补给船烧毁。

12月2日，200多名柯伊柯伊人带着十几头牛和四五只羊走近海滩，达·伽马让船员乘小船上岸。土著们吹奏四五根笛子，有高音部，有低音部，然后跳舞。达·伽马下令大船吹喇叭，小船上的船员也跳起舞来，最后达·伽马也跳了起来。

不知道土著们是否还记得，迪亚士曾在这里取淡水，遭袭击，射杀一名土著。总之，几天后，双方猜疑渐起。船队害怕遭埋伏，用后装回旋炮驱散了土著。达·伽马驶离时，看见柯伊柯伊人拆毁了他们不久前竖立的石柱和十字架。达·伽马为了泄愤，一边航行，一边用大炮轰击海豹和企鹅。