达·伽马的远航资金，一部分来自几内亚海岸的黄金和黑奴贸易，一部分是犹太人被没收的家财和货物。

过去，老葡王不顾议会反对，经常任命犹太人做医生、占星家、税官，一部分犹太贵族在朝廷中发挥着重要作用。犹太人在珠宝业和手工业界的地位也非常重要。15世纪末期，葡萄牙的流动资产大部分在犹太人手里，这让新葡王略有不安。登上王位之初，他对犹太人相当宽容，释放了犹太奴隶，以至葡萄牙犹太人和被西班牙驱逐的犹太富人自愿为王家财库奉献大量捐款。新葡王却谢绝了这些好意，说犹太人只要按章纳税缴费就好。但是不久，他与西班牙伊莎贝拉公主谈婚论嫁，形势急转直下。伊莎贝拉仇恨犹太人，她嫁到葡萄牙的前提条件是，犹太人必须离开这个国家。新葡王考虑到，与伊莎贝拉结婚早晚会让他得到西班牙王位，所以他要以西班牙为榜样，驱赶犹太人。

1496年，新葡王签署敕令，限令一切没受过基督教洗礼的犹太人十个月内必须离境。不过，王室并没有认真执行这条敕令，于是在十个月期满之前，新葡王下令，把所有14岁的犹太孩子抓起来，让他们接受洗礼，而成年犹太人全部先集中在里斯本一幢大房子里，大房子装不下就住在周边，然后从这里登船离开。实际上聚集在这里的20000名犹太人，没有多少人真的走了。他们中大多数人被迫在此接受洗礼，少部分人继续反抗，去了能容纳自己宗教信仰的国家，在那里煽动当地人对葡萄牙人的仇恨。

犹太人的大量财富，被葡萄牙政府没收，为达·伽马远航提供了充足经费。

达·伽马奉命设计并监督建造两艘稳定性极好的卡瑞克船（Carrack）。一艘是旗舰圣加百列号，船首是大天使加百列木刻像，一艘是达·伽马的哥哥担任船长的圣拉斐尔号，船首是拉斐尔木刻像。过去迪亚士使用的小吨位轻快帆船，很适合在热带河流逆流而上或沿着海岸前行，但因为稳定性不好，不适合在广阔的大洋上远航。而卡瑞克船的长度和小吨位轻快帆船相近，是24米。但更宽敞，更适合住宿和存储补给，所以稳定性更强。当然由此也就比小吨位轻快帆船重了一倍，达到110吨。它依然吃水不深，可以在浅滩和港口顺利活动。它有三个桅杆，配以方帆，顺风航速很快。此外，船队仍保留一艘小吨位轻快帆船贝里奥号，还有一艘200吨重的补给船，后者计划在好望角拆解遗弃。(www.daowen.com)

达·伽马远航规模不大，一共四艘船，但许多年来为大西洋航行积累起来的船体设计、航海应用技术、物资供给经验，全都运用到了两艘坚固的卡瑞克船上。达·伽马拥有最好的航海辅助设备，除了沙漏、测深铅锤、星盘、最新地图，还有从西班牙流亡葡萄牙的犹太科学家萨库托不久前印制的一套表格副本，它可以根据太阳的高度测算纬度。另外，船上还安装着20门大型射石炮和后装回旋炮，同时储存着大量密封火药。

船队高层中除了自己的哥哥，达·伽马另外请来他所信任的两个堂兄弟，还有一些他熟识的水手，以此降低高层在远航中发生内讧的可能性。他的领航员和高级船员都是经验最丰富的能手，埃斯科瓦尔（Perot Escobar）曾跟随迪奥戈·卡奥一同航行，领航员柯艾略（Nikola Coelho）曾与迪亚士一起绕过好望角，迪亚哥是迪亚士的弟弟，他也曾计划参加第一阶段远航，搭船去几内亚海岸。船上有神父，引领祷告，为灵魂祈祷，为死者举行海葬，还有会说阿拉伯语和班图语的翻译，也有为水手号子领唱的乐手，他们负责演奏庆典音乐。

对于熟练技工——木匠、制桶工人、铁匠、填塞船缝的工人——每个工种都招募两人，以防一个人死亡后无人继续相关工作。船队拥有足够的甲板小厮。他们地位低微，是孤儿、皈依基督教的犹太人、非洲奴隶、犯人，负责拖曳绳索、起锚起帆、抽干舱底进水。到了可能对探险队抱有敌意的海岸，犯人将第一批上岸，负责打探消息。

达·伽马兄弟为此次冒险各自领取了2000十字军战士金币，水手们的薪金也高于其他任何国家的海员，并且提前预支了一部分以维持家人生计。这或许预示着大家已经意识到，其中很多人可能永远回不了家了。