那个时候，欧洲人在地理和航海知识上难以想象的幼稚，恩里克亲王要首先改变葡萄牙人的状况。于是他在自己担任总督的辖区，选择偏僻寂静的萨格里什海角（Sagres），建立全世界第一个远航教研中心。

恩里克在那里建起观象台和旅行图书馆，存放《马可·波罗游记》，还收集了很多地图。他要求大家向他提供世界各大洲的书籍和地图，他还把航海归来的每位船长和水手叫来详细问询，写成材料后小心翼翼地放进秘密档案。

当他得知宇宙志学家和制图大师扎固闷（Jcome）刚刚定居巴塞罗那，他便极力邀请他来萨格里什，出任远航教研中心第一任长官。扎固闷出生在地中海马略卡岛（Maiorca），是皈依基督教的犹太人，当时已经60岁。他像一面旗帜一样成为萨格里什航海教研中心的精神领袖，吸引来一大批犹太宇宙志学家和科技专家。恩里克委托他们制造更加精确的航海仪器和图表。西班牙是反犹排犹呼声极高的国家，但因为恩里克重用犹太学者，犹太人在他那个时代地位是很高的。

恩里克网罗了各国数学家、天文学家、地质学家和地图绘制家，其中甚至包括阿拉伯学者。他让他们广泛收集地理、气象和信风、造船、海流和航海的种种文献资料，然后加以分析整理，绘制新地图。他资助数学家和手工艺人，改良从中国引进的指南针、测量天体高度的象限仪、测量纬度的横标仪，制作出新型航海仪器。

这里要做个说明，中国指南针被改良后，欧洲人叫它指北针，因为司南和中国指南针原本就都是指北的。为什么明明是指北的，却偏偏叫指南针，我们的解释是，这跟中国对方位的认知有关。中国文化一直以南为方位之主，面向南方为尊位，面朝南方的称帝王，面朝北方的是臣子。所以指示方向也以南为主。这些解释不足以说明问题，如若如此，何不把指针直接做成指南的。

这个问题相当重要，它可以让我们清楚地知道，中西地理科学的水平差距究竟有多大。把指北仪器叫指南针，是因为我们宋朝的时候就已经知道地磁南北极的存在，而且懂得地磁南北极和地理南北极刚好相反。地磁南极在地理北极附近，所以指向地理北极附近的指针其实是准确指向地磁南极的。既然指南针是基于地磁原理而不是地理原理，那么指针的命名当然要以地磁南极为依据。而当年，欧洲人并不知道地磁南北极的存在，只能以地理北极为依据给指南针改了名字。至于地磁南北极点与地理南北极点并不重合，而是有所偏离，直到哥伦布远航的时候才发现，但他并没弄清这是怎么回事。

在海船的设计研制上，恩里克亲王也是煞费一番苦心。过去，葡萄牙只是在地中海行船，那些船不适应大西洋的环境条件。恩里克把视线转向海船技术最先进的阿拉伯和中国，他把中国的纵帆和阿拉伯的三角帆安在了他们的横帆船上。(www.daowen.com)

横帆是固定的，与船身垂直，只能顺风航行。而中国自周朝开始就发明了纵帆。它是活动的，遇到顺风，便调整成横帆，让船尾风吹着船直线前行，如果遇到逆风，只需把帆调整成与船身近乎平行，逆风打在帆上，会造成船身以船心为轴向左右方向挤压前进，这样船便会迎着逆风，在水面呈S线前行。海船的帆高与船身长度几乎相等，风打在帆上，除了给船提供前行动力，还有一部分风会沿帆向上，形成升力，升力过大会推倒帆船。中国人多在内河、湖泊、近海航行，不会遇到很大的风，风力太大则落帆。因此中国人的帆形和欧洲人的帆形是一样的，都是四角帆。但阿拉伯人要在辽阔的印度洋上行船，经常遇到风暴，他们使用的三角帆，可以使风力在沿帆上升时逐渐消减，保证行船安全。

船帆改造好了，问题解决了一大半，新船真正可以远航了。

恩里克亲王在拉各斯建起船坞，采取许多优惠措施鼓励造船。他规定，造100吨以上的船，可以从皇家森林免费得到木材，任何其他必要的材料，都可以由王室付出相当大的代价，免税进口。

最后一个问题是，远航与近航不同，除了要有具备海洋知识的新型水手，还需要占星术师作为掌舵人的助手。他们善于破解前辈的罗盘航海图，也善于通过天体的位置确定罗盘偏差。恩里克亲王网络了一大批这样的远航能手。

1440年，过去简陋落后的近海船变成了可以在大洋里远航的海船，不过恩里克时代的远航船，船舱空间依然很小，能携带的给养不多，所以特别长途的远航仍是极大的挑战。