郑和第五次和第六次远航，新意不多，主要是拓展了与阿拉伯世界的交往，最远同样是东非坦桑尼亚的桑给巴尔岛。特别值得注意的，倒是前四次大规模航海带来的一些结果。因为19国使臣一起来进贡，永乐皇帝派郑和与各国使者一同返程，这便是第五次远航。其间有两件事值得提及：一是苏禄东国酋长和苏禄西国酋长各率亲属和头目，组成340人的使团，携带大量珍宝朝贡，永乐皇帝获得了极大的心理满足；二是1418年中国制作了一份航海图，其中绘有欧洲、非洲、美洲的轮廓，并描述美洲土著肤色黑红，头和腰戴羽毛；描述澳洲土著肤色黝黑，赤身，腰部戴骨制品。这一年，恩里克王子启动第一次远航，被视为大航海的序幕。如果这些图文不是清朝1763年编书时补加篡改的，那便说明，在哥伦布之前80年，郑和船队已经去过美洲。

郑和回国后的第二年，也就是1420年，北京紫禁城竣工落成。

英国历史学家李约瑟（Joseph Needham）写道：“1420年前后，中国海军也许超过历史上任何时期的其他亚洲国家，甚至可能超过同时代的任何欧洲国家，乃至超过所有欧洲国家海军的总和。”此时，明朝海军拥有3800艘舰船，在南京新江口有400艘大型主力舰，另有1350艘巡逻船在各地游弋。

郑和第六次远航是1421年。由卡利卡特西去时，郑和奉命率主力船队前往阿拉伯半岛东南岸的阿曼佐法尔（Zufar），对其使臣来华进贡进行答谢。(www.daowen.com)

郑和在佐法尔进行广泛贸易，用丝绸和瓷器换取乳香、血竭、芦荟、没药。与此同时，周姓宦官奉命率一支分队，顺风西行二十二昼夜，抵达红海南口的亚丁（Aden），同样是答谢其使臣进贡，然后开展贸易，采买了许多珍宝。

在郑和远航的历史上，也许还有一支分队被忽略了。2002年，英国皇家海军潜艇前编队指挥官孟席斯（Gavin Menzies）出版了一部畅销书，《1421：中国发现世界》，他说郑和船队的一支分队做了环球航行，在欧洲大航海时代之前，他们就发现了美洲和大洋洲。