在世界汽车业界，韩国是一个另辟蹊径实现自主发展的汽车强国。在21世纪新的世界汽车格局下，在氢能汽车领域，现代起亚集团仍坚持自主研发路线。该企业是从20世纪90年代后期，正式开始对氢燃料电池汽车技术进行研发攻关的。起亚于2000年率先推出“狮跑”（Sportage）牌燃料电池汽车。同年11月，现代也发布了圣达菲（Santa Fe）牌燃料电池汽车。2006年，现代在燃料电池系统技术研发上取得重大突破，其中电堆在0℃以下的低温起动和正常运行性能达到实用化水平。这一年，搭载新一代燃料电池系统的首代途胜（Tucson）牌燃料电池汽车面世。该车的整个动力系统，包括一套功率为80kW的电堆和一组锂离子蓄电池；车上安置的储氢罐容积为150L，汽车行驶的最高车速可至150km/h，储氢罐一次加满燃料，汽车可连续行驶300km。紧接着，起亚又研制出霸锐（Borrego）牌四轮驱动式氢燃料电池汽车，电堆功率达到115kW，汽车最高车速可至160km/h。车上配置的70MPa高压储氢罐一次加满氢气，汽车可连续行驶700km。2010年，现代又推出新一代（即第三代）途胜牌iX型燃料电池汽车，搭载了该公司研发的最新一代燃料电池堆，可在-25℃低温条件下正常起动和运行，输出功率强劲，达到100kW。不仅如此，电堆还实现了模块化和小型化，体积较上一代产品缩小约20%，整个电堆系统外形尺寸大致与（传统）原型车的汽油发动机的相当，而工作效率则提高15%。两个70MPa储氢罐安置在汽车后部，可加注重约5.6kg氢燃料，一次加满燃料约需3min，可保证汽车连续行驶600km以上。该车的最高车速为160km/h，从静止状态加速至100km/h，所用时间为12.5s。

为更全面的验证和考验途胜氢燃料电池汽车的使用性能，并为进一步的改进与完善提供参考，现代公司在发布此车后，还专门为欧洲市场创制了一个版本，命名为iX35，先期生产了若干辆。2011年10月，现代与欧盟“FCH-JU”组织签订了iX35型氢燃料电池汽车的租约。在次年的12个月当中，iX35型车不断出现在欧盟一系列新能源零排放汽车的示范巡游和公众活动中，使得欧盟官员和大部分欧洲国家的政治家们以及许多普通民众，有机会更多的了解和认识氢燃料电池汽车的巨大优越性。在2011年首尔国际车展上，现代还推出了被命名为“Blue2”型的燃料电池概念车，这是一款运动型多功能车，搭载的燃料电池发动机系统输出功率为100kW，整车最高时速为165km，储氢罐一次加满燃料，汽车可连续行驶600km以上。该车的电堆和驱动电机为现代本公司制造，单体锂聚合物燃料电池则向LG化学公司采购。2011年2月，现代起亚集团与北欧四国（挪威、瑞典、丹麦、冰岛）签署氢燃料电池汽车示范运营合同，前者主要提供车辆，参与此四国制定的“斯堪的纳维亚氢能高速路伙伴关系”项目计划。通过参与该合作项目，现代起亚可以积累有关的试验研究数据，并为今后氢燃料电池汽车的普及应用打下基础。2013年2月，iX35型氢燃料电池汽车正式投入（中小规模的）批量生产（为降低生产成本，途胜牌燃料电池汽车与汽油版车共用一个平台和生产线）。首批下线的17辆车于同年4月被运往丹麦哥本哈根（15辆）和瑞典斯科纳（2辆）交付示范运营。在这一年的3月，欧盟正式选定现代汽车公司作为参与该地区氢燃料电池汽车示范的企业之一。由于英国市场对零排放燃料电池汽车钟爱有加，现代公司将其作为欧洲的主攻市场之一。2015年上半年，ix35型车正式登陆英国，售价为31105英镑。欧盟曾制定了一个名为“Hy Five”的计划，就是年购110辆燃料电池汽车投放欧洲有关市场作为示范运行；参与该项目的车企有本田、宝马、戴姆勒、丰田和现代。受益于该项目，此次在英上市的ix35型车价格有较大幅度下降。此外，现代还把触角伸到西班牙度假胜地大加纳利岛，并于2015年3月在此召开了氢燃料电池汽车交通基础设施建设说明会，借机宣传产品。该岛地方政府正在向西班牙中央政府申请支持在围绕机场的周边地区建立燃料电池汽车加氢站，以出租车和租赁车的形式，普及推广氢燃料电池汽车。据称，现代公司2015年在欧洲约销售数百辆ix35型燃料电池汽车，这已算是比较可观的销售规模了。从2014年5月开始，现代又陆续在美国加利福尼亚州的洛杉矶、塔斯廷、卡森、阿纳海姆等城市，以租赁的方式，推销约1000辆途胜牌氢燃料电池汽车。为吸引消费者，该公司开出了一系列的优惠条件，如规定：只要用户每月支付499美元租金，就可完全自主的使用这种汽车；若满三年租期或行驶里程达到5.8万km，则经销商将无条件免费为车主加氢燃料，并免费保养车辆。截至2015年上半年，该公司在加州租出了71辆途胜燃料电池汽车。

现代对氢燃料电池汽车技术的深入研发一直没有停歇。2014上半年又发布一款名为“Intrado”（HED-9）的新型氢燃料电池汽车。据称，该车的一大特点是车身实现了高度的轻量化，由碳纤维增强塑料制造，自重大为减轻；重新设计和优化的流线形车身，使汽车的风阻更低。这些技术措施的采用，不仅使燃料电池发动机的效率更高，燃料消耗更少，动力系统更加小型化，而且整车性能也更优越。据称，现代新一代的氢燃料电池汽车的使用寿命显著提高，已超过22.4万km。在2015年1月举办的华盛顿国际车展上，现代途胜牌燃料电池汽车还被车展有关组织授予“绿色汽车技术奖”。2015年1月27日，现代汽车在韩国光州举行“光州创造经济革新中心”启动仪式，宣布将该州作为包括氢燃料电池汽车在内的汽车产业新开发基地；大力培育燃料电池汽车产业，超越“碳时代”，并振兴地方经济。现代汽车集团预测，至2030年，燃料电池的全球市场规模将达到约347万亿韩元（1日元约折合9.4韩元）。“光州创造经济革新中心”计划在未来投资150亿韩元，用于燃料电池及燃料电池汽车产品开发。据称，现代在2020年之前，还将推出两款燃料电池汽车车型供应市场。鉴于丰田“未来”牌氢燃料电池汽车的售价已降至约723万日元，现代2015年2月2日宣布，将在韩国国内销售的途胜牌燃料电池汽车售价由原来的1.5亿韩元下调至8500万韩元，降幅约43%，同时还考虑在海外市场同样降价。当时，现代公司还提出希望至2015年年底，能实现在全球范围内燃料电池汽车累计销售1000辆的目标。(www.daowen.com)

与丰田的眼光一样，现代公司也深刻认识到建立和完善制氢加氢站等基础设施对推广燃料电池汽车的极端重要性。因此不仅积极参与本国的这一类设施建设，而且也极力在全球范围内推动此项事业的发展。在美国、欧洲等各有关国家和地区，现代都主动联合相关地方政府实施这些建设项目。