城市安全系统（City Safety）是2010年推出的一项汽车防撞技术，是能够实现自动制动的主动安全科技，如图1-18所示。城市安全系统作为一项最新的主动安全技术，能够及时地对车辆进行控制，从而帮助驾驶人避免城市交通常见的低速行驶时的追尾事故，大大减少维修车辆的时间与成本，降低人员伤亡率。

图1-18 汽车城市安全系统

城市安全系统借助于激光传感器监测前方的交通状况，当系统认为即将发生碰撞时，如果驾驶人没有采取正确的反应，系统会计算出最合适的力度进行自动制动并禁用加速踏板，帮助避免碰撞或减轻碰撞的后果。

（1）启动条件 城市安全系统在车速4～30km/h时起作用。如果前车突然制动，城市安全系统判断有发生碰撞的危险时便会对制动器进行预充压。如果驾驶人仍未采取任何行动，制动器会自动制动。如果两车的相对速度差低于15km/h，该系统可帮助驾驶人避免碰撞。当两车的相对速度差为15～30km/h时，该系统可在碰撞发生前将速度降至最低。(www.daowen.com)

（2）反应过程 反应过程如下：

1）城市安全系统利用内置在风窗玻璃顶部，装于与后视镜同高度的一个激光传感器监测前方的交通状况。它可以探测保险杠前方10m以内的汽车及其他物体。城市安全系统已发展到能够对前方静止或同向行进的车辆做出反应。

2）以与前方车辆的距离和汽车本身的车速为基础，城市安全系统每秒进行50次计算，从而确定避免碰撞所需要的制动力。如果计算的制动力超过了一定值而驾驶人仍然没有做出反应，该系统便认定碰撞即将发生。

3）城市安全系统通过自动制动和控制加速踏板来避免或减小碰撞的严重程度，同时制动灯闪烁以警示其他车辆。