（1）系统组成 标准的ESP系统由电子液压控制单元（内部集成压力传感器）、轮速传感器、转向盘转角传感器、横摆角传感器、侧向加速度传感器及常规制动系统、CAN总线、用于显示及诊断的人机接口等组成。HBA所需的车速信号和主缸压力等信号从ESP系统可直接获得，因此，HBA不需要额外的传感器就可以实现紧急制动辅助。HBA作为ESP系统的一项附加功能，逐渐成为一项标准配置，是符合ECER13-H法规要求的制动辅助系统。

（2）控制过程 车辆在紧急制动时，HBA系统通过实时监控制动动作、车轮速度和主缸压力来监测识别车辆紧急制动情况。当行驶车速已超过系统设定的初始速度、驾驶人急速踩下制动踏板、主缸压力已达到设定水平且同时压力升高速度超过设定的门限值时，HBA功能将会被触发，此时回流泵电动机可快速将制动管路压力提高直至达到ABS触发水平。根据实际需要，驾驶人可在任意时间进行制动干预，并直接控制汽车的行驶性能。当驾驶人对制动踏板施加的压力降低或松开制动踏板时，HBA功能将解除，系统压力又恢复到驾驶人所施加的制动踏板压力。当车速较低时，HBA系统也将会退出。而如果ABS失灵，该系统便会失去功效，不再工作，如图1-17所示。

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图1-17 HBA技术