1.分拣控制系统工作原理

自动分拣控制系统的作用就是要能快速处理大量的分拣信息和指令，准确识别每件货物，按要求通过系统的控制网络控制输送系统和分拣装置及时、准确、协调地完成分拣作业，并将作业信息和数据反馈到主控监视系统。因此，分拣控制系统不仅仅是控制分拣装置准确动作，同时还要提取、处理分拣信息和指令，实时快速地与主控计算机和各装置控制器或PLC间进行双向数据通信，进而控制存取、输送、识别和分拣各系统高效、协调地工作。

操作人员向系统输入一个或一批分拣指令，主控系统处理后将其转换为对应货物的识别数码、分拣数量和分拣目的、位置等一系列分拣控制信息和指令输送给分拣控制器，并打印出相应的清单、文件和货物标签。当拣取的货物被输送并经过激光扫描或RFID等识别系统装置时，该货物的分拣信息被提取，并传送给分拣控制器。对照主控系统传送的信息和指令确认该货物的分拣要求，控制器由此产生控制指令传输给控制输送和分拣装置的PLC，将货物准确输送到指定分拣道口并分拣到目标位置或集货点。一旦货物到达目的位置后，PLC再将作业信息反演到分拣控制器对该项分拣作业及时调整更新，此过程反复自动进行直到该项分拣作业完成或人为终止。大量的待分拣货物在进入分拣系统前汇合到主输送线上，并被引导逐个通过自动识别装置。识别后，每件货物的分类信息和分拣指令传给分拣控制器，从而控制分拣装置将各自对应的货物分拣到位。

2.分拣指令的输入和设定方式

自动分拣系统中流动的货物的分类信息可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式或采用RF技术将分拣要求传给控制装置。在自动分拣系统中分拣信息转变成分拣指令的设定方式有如下几种。

1）人工键盘输入是由操作者一边看着货物上的标签或书写的代码，一边在计算机键盘上将此代码输入。键盘操作方式操作简单、费用低、限制条件少，但操作员必须精力集中，且劳动强度大，易出差错。(www.daowen.com)

2）声音输入方式首先需将操作人员的声音预先输入控制器的计算机中，当货物经过设定装置时，操作员按预先规定的语言模式，将货物上的分拣代码依次读出。计算机将声音接受并转变成分拣信号，发出指令，传送到分拣系统的各执行机构。

3）光学识别输入方式要求在被拣货物上贴（印）上分拣条形码（一维条形码或二维条形码），通过激光扫描器或CCD，自动识别条形码上的分拣信息，输送给控制器。

4）传感器输入方式主要是利用物品的特性，如质量、外形大小、颜色和视觉等进行信息传输。如果被拣货物能通过本身形状和颜色区别，可选择相适应的过程控制用的识别传感器。通过对传感器的应用，识别货物的物品特性，达到分拣货物的目的。常用的传感器主要是非接触式的传感器，如光电式传感器、超声波传感器、红外传感器等。

5）射频识别输入。射频识别（RFID）的标签附在货物上标签与识读器之间利用感应、无线电波或微波能量进行非接触的双向通信（识读距离可以从十几厘米到几十米），实现信息的识别和数据交换。使用RFID可使出错率降到零，但设备的价格较高。虽标签内容可修改，但标签所带信息量较小。