自动化仓库（Automatic Warehouse）是指由电子计算机进行管理和控制，不需人工搬运作业而实现物资收发作业的仓库。立体仓库（Stereoscopic Warehouse）是指采用高层货架配以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其他机械进行作业的仓库，一般是因为采用了几层、十几层乃至几十层的货架来储存单元货物，能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。两种仓库作业结合的仓库称为自动化立体仓库，又称立库、高层货架仓库、自动仓储系统（Automated Storage and Retrieval System，AS/RS）。

自动化立体仓库一般指采用高货架的自动仓库，它是采用高层立体货架储存物资，应用计算机系统管理和控制，用巷道堆垛机等起重、装卸、运输机械设备自动完成货物出库或入库作业的系统，主要通过高层货架充分利用空间存取货物，如图8-1所示。

图8-1 自动化立体仓库

1.自动化立体仓库的构成

自动化仓库技术是现代物流技术的核心，它集高架仓库及规划、管理、机械、电气于一体，是一门综合性的技术。自动化立体仓库是机械和电气、强电控制和弱电控制相结合的产物。它主要由货物储存系统、货物存取和传送系统、控制和管理系统等三大系统所组成，还有与之配套的供电系统、空调系统、消防报警系统、称重计量系统、信息通信系统等。

（1）货物储存系统 由高层货架及托盘组成，高层货架是用于存储货物的钢结构货架，目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式；托盘是用于承载货物的器具。

（2）货物存取和传送系统 承担货物存取、出入仓库的功能，由巷道堆垛机、输送机和装卸机械等组成。

（3）控制和管理系统 自动化立体仓库货架采用集成化物流管理计算机控制系统，并应用激光定位技术、红外通信、现场总线控制技术、条形码扫描和射频识别（Radio Fre-quency，RF）系统等先进技术。系统根据自动化立体仓库的不同情况，采取不同的控制方式。操作系统软件的设定需要客户提供各种不同数据，再加以分析然后制定。有的只对存取堆垛机、出入库输送机的单台PLC控制，机与机无联系；有的进行联网控制；更高级的采用集中控制、分离式控制和分布式控制，即由管理计算机、中央控制计算机和堆垛机、出入库输送机等直接控制的可编程式控制器组成控制系统。

另外，还需要能存储货物的库房及消防系统、照明系统、通风系统、动力系统等其他配套设施。

2.自动化立体仓库的特点

自动化立体仓库发展迅速，主要是因为其突出的优点，在物流系统中具有重要的作用。

（1）大幅度提高仓库空间利用率 自动化立体仓库采用高层货架存储，提高了空间利用率，减少了占地面积。用人工存取货物的仓库，货架高约2m；使用叉车的仓库高度约为3～4m，但所需通道约3m，若用来储存机电零件，单位面积储存量一般为0.3～0.5t/m³。而目前，世界上最高的立体仓库高度已达50m，立体仓库单位面积的储存量可达7.5t/m³，是普通仓库的5～15倍。

（2）提高劳动生产率 自动化立体仓库使用机械和自动化设备自动存取，能较好地适应特殊场合的物品存储作业。同时，对信息的运行和处理速度快，提高了劳动生产率，改善了操作人员的工作环境，降低了劳动强度。

（3）加快储备资金周转 储存作为生产过程的中间环节，具有对原材料、在制品和成品的缓冲存储功能。在自动化系统的管理和控制下，能对物资进行科学管理，使物资存储过程中能合理利用各种资源，提高处理效率，适应多种存储要求。同时，自动化系统能够减少货物处理和信息处理过程中的差错，且便于清点和盘库，合理减少库存，实现科学储备，提高物资调节水平，加快储备资金周转，节约流动资金，从而提高仓库的管理水平。

（4）提高货物储存质量 采用高层货架储存并结合计算机管理，可以容易地实现先入先出，防止货物的自然老化、变质、生锈或发霉，且高架仓库的存储也利于防止货物装卸搬运过程中的破损和丢失。

（5）提高企业市场应变能力 自动化仓库的流通加工功能可以提高原材料利用率，方便用户，提高设备利用率。同时，通过该功能也能把生产与需要有机地结合起来，企业充分利用了已有资源，提高了企业对市场的应变能力，增加了企业效益。

（6）为企业的生产指挥和决策提供有效的依据 自动化仓库的信息系统可以与企业的生产信息系统集成，实现企业信息管理的自动化。企业的领导者也可根据库存信息制定相应的战略和计划，指挥、监测和调整企业的行动。

此外，自动化仓库系统适于建立仓库网络群，协调区域性甚至全国范围的物流，利于建立和推行国家商品物资仓储标准体系，促进业务的开展和客户的开发，提高企业的竞争力。但是，自动化立体仓库也存在一些缺点，如结构复杂，配套设备多，软件系统、基建工程和设备投资高；货架安装精度要求高，施工周期长；对管理和技术人员要求高；一旦建成，系统的更新改造比较困难等。

3.高架仓库的分类(www.daowen.com)

（1）按照高层货架仓库的建筑形式分类 按照高架仓库的建筑形式可分为整体式和分离式两种。

1）整体式货架。货架既是储存货物的构件，又是建筑承重构件，它上部支撑屋盖，四面围上保温墙板就形成了仓库建筑物，如图8-2所示。

这种结构无论在材料消耗、施工量还是仓库空间利用方面，都是比较经济合理的。这种结构重量轻、整体性好，对抗振也特别有利。

2）分离式货架。在仓库建筑物内独立地建起货架，货架与建筑物是分开的，如图8-3所示。

这种形式适用于利用原有建筑物作为库房，当仓库高度在12m以下和地面载荷不大时，采用这种形式还是比较方便的。由于这种仓库可以先建库房后立货架，所以施工安装比较灵活方便。

图8-2 整体式货架

图8-3 分离式货架

（2）按库房的高度分类 可分为高层、中层和低层三种。一般12m以上称为高层，5～12m为中层，5m以下为低层。

在立体库高度上，国外一般认为10～20m较佳，最高可达40～45m。美国绝大多数仓库高度为13.7～18.3m，18.3m以上的只占10%。为了减少建库投资，瑞典各公司倾向于建造8m高的高架库。日本由于多地震的原因，立体库一般比较矮，规模也比较小。

我国现行建筑设计防火规范将货架高度超过7m的机械化或自动化控制的高架库定义为高架仓库（即立体仓库）。

（3）按照库房容量分类 高层货架仓库的库容量一般以所能储存货物的单元托盘数表示。库容量在5000个托盘以上的为大型库，库容量在2000～5000个托盘的称为中型库，库容量在2000个托盘以下的为小型库。目前，高层货架仓库的最大库容量已超过100000个托盘。

（4）按照仓库存取方式分类 按照货物存取形式分为单元货架式仓库、移动货架式仓库和拣选货架式仓库。

1）单元货架式仓库。单元货架式仓库是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱等标准容器内，再装入单元货架的货位上。出入库都是以整个单元完成。

2）移动货架式仓库。移动货架式仓库是单元货架式仓库的一种，由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业；不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。

3）拣选货架式仓库。物流作业时，货物常常以单元化方式入库和储存，但出库时并非整个单元一起出，而是根据出库提货单要求从货物单元中拣选一部分出库。根据拣选方式的不同，可分为“人到货前拣选”和“货到人处拣选”两种。

“人到货前拣选”是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。“货到人处拣选”是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机送至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。