物品在从生产厂流向顾客的过程中，总是伴随着物品数量及其集合状态的变化。因此，为了准确地存储、运输和配送，常需要将集装化的货物单元解体并重新分类、集成为新的供货单元。分拣就是把很多货物按品种、不同的地点和单位及顾客的订货要求，迅速准确地从其储位拣取出来，按一定的方式进行分类、集中并分配到指定位置，等待配装送货。按照分拣手段的不同可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣三大类。

人工分拣基本是靠人力搬运，把所需的货物分门别类地送到指定的地点，或利用最简单的器具和手推车等。这种分拣方式劳动强度大，效率最低。

机械分拣是以机械为主要输送工具，还要靠人工进行分拣，这种分拣方式用得最多的是输送机，也有的叫“输送机分拣”。即用设置在地面上的输送机传送货物，在各分拣位置配置的作业人员看到标签、色标、编号等分拣的标志，便进行分拣，再放到手边的简易传送带或场地。也有用“箱式托盘分拣”，即箱式托盘中装入待分拣的货物，用叉车等机械移动箱式托盘，用人力把货物放到分拣的位置，或再利用箱式托盘进行分配。这种分拣方式投资不多，可以减轻劳动强度，提高分拣效率。

自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示信息的控制装置、计算机网络、搬运装置（负责把到达分拣位置的货物搬运送到别处的装置）、分类装置（负责在分拣位置把货物进行分送的装置）、缓冲站（在分拣位置临时存放货物的储存装置）等构成。所以，除了用终端的键盘、鼠标或其他方式向控制装置输入分拣指示信息的作业外，由于全部采用自动控制作业，因此分拣处理能力较大分拣分类数量也较大。

分拣系统的组成总体分为三个部分：物流机械化系统、信息系统和管理组织系统。物流机械化系统和信息系统决定了分拣作业的结构框架，而系统的运作模式则由管理组织系统控制。传统的分拣系统的基本构成有三个元素，即分拣货架、集货点和分拣人员。将其中一个元素静止不动，再和其他两个元素组合，或将其中两个元素静止不动，与其他一个元素组合就给出六种不同的分拣方法，即“人到货”分拣方法、分布式的“人到货”分拣方法、“货到人”的分拣方法、闭环“货到人”分拣方法、活动的“人到货”分拣方法和分拣货架与集货点合一的分拣方法。各种分拣方法以及相应构成的分拣系统都是以人为中心，采用的是人工分拣方式。人工分拣不但效率低，费劳动力，而且拣错率很高。为了提高分拣效率和准确率，提高仓储的服务水平、缩短分拣时间，常采用自动化的分拣系统。

自动分拣系统的分拣作业与上述传统分拣系统有很大差别，可分为三大类：自动分拣机分拣、机器人分拣和自动分类输送机分拣。

（1）自动分拣机分拣系统 自动分拣机，一般称为盒装货物分拣机，是药品配送中心常用的一种自动化分拣设备。自动分拣机分拣系统如图10-9所示。这种分拣机有两排倾斜的放置盒状货物的货架，架上的货物用人工按品种、规格分别分列堆码；货架的下方是皮带输送机；根据集货容器上条码的扫描信息控制货架上每列货物的投放；投放的货物接装进集货容器，或落在皮带上后，再由皮带输送进入集货容器。

图10-9 自动分拣机系统

采用自动分拣机分拣时可实现分拣工作的自动化，分拣精度好，分拣效率高，可同时完成多张订单所要求的分拣货物，但只适合子尺寸较小的圆柱状、盒状货物分拣，补货只能通过人工进行，准确率要求也高。由于货物从货架出口掉出需要时间，皮带机上集货容器之间的距离还要与所要求的货物的数量匹配。(www.daowen.com)

（2）机器人分拣系统 与自动分拣机分拣相比，机器人分拣具有很高的柔性。如果机器人分拣所需的拣选货物的储位和数量等信息是通过配送中心的计算机信息系统提供的，则货物的存放地点不能随意变动，也不可能应用活动货架。为了保证机器人作业的效率，包装的样式要统一，尺寸误差也不能过大。但如果采用了CCD（电子耦合器件），则机器人可通过传感系统了解货物储位和包装的变化，并向机器人控制系统发出指令，机器人就可自行变更预定的运动路线，系统可获得更大的灵活性。

（3）自动分类输送机分拣系统 自动分类输送机分拣系统的作业过程如下：物流中心每天接收成百上千家供应商或货主送来的成千上万种货物，在最短的时间内将这些货物卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类；将这些货物运送到指定地点（如指定的货架、加工区域、出货站台等）；同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短的时间内从庞大的高层货存架存储系统中，准确找到要出库的货物所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的货物按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站合集中，以便装车配送。

自动分拣系统一般由识别及控制装置、分类装置输送装置组成，需要自动存取系统的支持，典型的自动分类输送机分拣系统如图10-10所示。

图10-10 典型自动分类分拣系统

自动分类输送机分拣系统的主要特点如下。

1）能连续、大批量地分拣货物。采用了大生产中使用的流水线自动作业方式，而且自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行。

2）分拣误差率极低。自动分拣系统的分拣误差率大小主要取决于所输入分拣信息的准确性大小，这又取决于分拣信息的输入机制。

3）作业实现无人化。自动分拣系统能最大限度地减少人员的使用，基本做到无人化。