要使柔性自动化系统具有令人满意的运行效率，必须从客户的实际要求出发，选择好上线的零件并进行工艺分析。这是设计或引进柔性自动化系统必须解决的问题。

根据确定的零件族和工艺分析，就可以决定柔性自动化系统的类型和规模，必需的覆盖范围和能力，机床及其他设备的类型和所需的主要附件、夹具的类型和数量，刀具的类型和数量，托盘及其缓冲站点数量，并可初步估算所需的投资额。

1.零件族选择的定义

在对柔性自动化系统进行设计时，面对的是一大批形状各异的零件，但并不是所有零件都适合采用柔性自动化系统加工，因此需要确定进线零件，即进行零件族选择。

所谓零件族选择，即根据成组技术原理，从零件的结构与工艺相似性出发，对生产系统中的各类零件进行统计分析并从中选出适合采用柔性自动化系统加工的一组零件。一般来说形状相似的工件，其工艺也相似。

2.成组技术

成组技术（Group Technology，GT）是揭示和利用事物间的相似性，按照一定的准则分类成组，使同组事物能够采用同一方法进行处理，以便提高效益的技术。

全面采用成组技术会从根本上影响企业内部的管理体制和工作方式，提高标准化、专业化和自动化程度。

在机械制造工程中，成组技术是计算机辅助制造的基础，它将成组哲理用于设计、制造和管理等整个生产流程，改变多品种、小批量生产方式，以获得最大的经济效益。(www.daowen.com)

成组技术的核心是成组工艺，它是把结构、材料、工艺相近的零件组成一个零件族（组），按零件族制定工艺进行加工，从而扩大批量、减少品种，以便采用高效方法和提高劳动生产率。

零件的相似性是广义的，在几何形状、尺寸、功能要素、精度、材料等方面的相似性均可称为基本相似性；以基本相似性为基础，在生产、经营、管理等方面所导出的相似性，称为二次相似性或派生相似性。

从工厂的大量零件中选出适合柔性自动化系统加工的零件族并不是一件容易的事，它的影响因素很多，其中最主要的影响因素有：零件类型、零件尺寸、加工精度、材料硬度、装夹次数、生产批量。

总之，在具体选择零件族的过程中，应根据工厂的实际情况对以上因素进行综合考虑。

3.零件的选择方法

刚性自动线等柔性自动化系统的加工零件单一或很少，零件的选择比较简单。

对于多品种、中小批量加工的柔性自动化系统，零件的选择是一项很重要，也很复杂的工作，零件选择的合理性对系统的组成和运行效果有很大的影响。

对于后一种情况，进线零件的选择方法通常分为人工挑选和计算机自动挑选两种。