柔性自动化系统是一个复杂的大系统，包括许多相互关联的子系统，如多级计算机控制系统、自动化物料储运系统、检测监视系统、加工中心及其他工作站等。各个子系统本身又可能是一个较复杂的系统，倘若设计不当，它们就不能很好地连接，也不能实现柔性自动化系统的有机集成，因此，必须做好柔性自动化系统的总体设计工作。一般采用图6.4所示的总体设计步骤。

图6.4　总体设计步骤

如图6.4所示，总体设计步骤涉及的主要内容如下：

（1）组织队伍，明确分工。本阶段应选择专业配套、熟悉业务、工作责任心强的精干班子组成总体设计组，并指定技术总负责人。

如果柔性自动化系统是客户委托供应商设计制造，则需求分析、可行性论证、系统验收及运行应以客户为主，以供应商为辅；而总体设计、系统制造、安装与调试应以供应商为主，客户应积极配合。

（2）选择加工零件类型和范围并进行工艺分析，制定工艺方案，确定机床设备类型。

（3）按功能划分设计模块，初步制定技术指标和各自的接口，同时，进行概要设计和初步设计。(www.daowen.com)

（4）进行总体方案初步设计，这一阶段包括总体布局和各分系统的概要设计。

（5）总体设计组讨论初步形成的总体布局及各分系统的概要设计方案。

（6）根据初步形成的零件族、工艺分析、生产率、总体布局、物料储运方案等进行系统仿真分析，确定刀库容量、托盘缓冲站数量及工件运输小车与换刀机器人利用率等参数。

（7）撰写设计方案文档，最终要形成以下文档：总体设计的总技术报告，总体布局图，零件族选择及工艺分析说明书，工艺设计文件及图册，机床设备选型报告，系统仿真分析报告，机械系统与接口设计说明书及图册，电气接口设计说明书及图册，网络通信及数据库设计说明书及图册，运行控制软件及其他软件接口设计说明书，质量控制方案说明书，检测监视系统方案和接口设计说明书，系统安装、调试、验收与运行维护设计说明书，系统运行可靠性分析报告，系统运行效益评估说明书等。

（8）组织专家评审设计方案。