1.机器人介绍

机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成。机器人既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，还可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人的任务是协助或取代人类的工作，如生产业、建筑业或其他危险行业的工作。

机器人的应用领域包括航空航天高精领域，汽车及零、部件领域，电子及3C制造领域，食品饮料领域，医药领域，仓储物流领域，橡胶塑料领域等。

2.机器人技术在仓储物流中的具体应用

运用机器人技术可实现物品的码垛，上、下料和运输，其优点是效率高、操作准确，而且可在恶劣环境下工作。单就仓储物流而言，为了提高自动化程度和保证产品质量，通常需要高速物流线贯穿整个生产和包装过程。

目前，机器人技术在仓储物流中的应用主要集中在包装分拣和装卸搬运两个作业环节。

1）机器人技术在包装分拣作业中的应用(www.daowen.com)

在传统企业中，带有高度重复性和智能性的抓放工作一般依靠大量的人工完成，这不仅给工厂增加了巨大的人工成本和管理成本，还难以保证包装的合格率，而且人工的介入很容易给食品和药品带来污染，影响产品质量。

机器人技术在包装分拣作业中得到了广泛应用。尤其是食品、烟草和医药等行业的大多数生产线已实现了高度自动化，其包装分拣作业基本由机器人完成。机器人作业精度高、柔性好、效率高，克服了传统的机械式包装占地面积大、程序更改复杂、耗电量大的缺点；同时，避免了人工包装所造成的劳动量大、工时多、无法保证包装质量等问题的发生。

2）机器人技术在装卸搬运作业中的应用

装卸搬运是仓储物流系统中最基本的功能，存在于货物运输、存储、包装、流通加工和配送等过程中，贯穿于仓储物流作业的始终。目前，机器人技术正在越来越多地被应用于装卸搬运作业，直接提高了仓储物流系统的效率和效益。

搬运机器人不仅可以充分利用工作环境的空间，而且提高了物料的搬运能力，大大节约了装卸搬运作业时间，提高了装卸搬运效率，降低了人类的体力劳动强度。目前搬运机器人已被广泛应用于工厂内部工序间的搬运、制造系统和仓储物流系统的连续搬运以及国际化大型港口的集装箱自动搬运。随着传感技术和信息技术的发展，自动导引运输车也向智能化方向发展。作为一种无人驾驶工业搬运车辆，自动导引运输车是在20世纪50年代得到普及应用的。随着现代信息技术的发展，近年来，自动导引运输车获得大力的发展与应用，开始进入智能时代，因此也被称为智能搬运车。近年来，随着物联网技术的应用，在全自动化智能物流中心，自动导引运输车作为物联网的重要组成部分，成为具有智慧的物流机器人，与仓储物流系统的物联网协同作业，实现智能物流。