自动仓储系统（Automatic Storage&Retrieval System，AS/RS）是一种经由计算机控制处理设备记忆物料存放的位置，利用无人搬运车系统、自动存取臂与条形码扫描设备，无须人工拣货或上架，通过计算机控制可自动存取货物的系统，其优点是可节省空间和人力、提高作业效率。

它用高层立体货架（托盘系统）存储物资，仓库从单纯地进行物资的存储保管，发展到担负物资的接收、分类、计量、包装、分拣配送、存档等多种作业，有助于实现高效率物流和大容量储藏，能适应现代化生产和商品流通的需要。

1）货物存储系统

本系统由立体货架的货位（托盘或货箱）组成。立体货架按机械结构可分为分离式、整体式和柜式3种；按高度可分为高层货架（12m以上）、中层货架（5～12m）、低层货架（5m以下）；按货架形式可分为单元货架、重力货架、活动货架和拣选货架等。立体货架按照排、列、层组合而成货物存储系统，如图5.4所示。

图5.4　货物存储系统

高层货架是高架仓库的承重构筑物，不仅要具备必要的强度、刚度和稳定性，而且必须具有能满足仓库设备运行工艺要求的较高的制造和安装精度。不同类型的高架仓库使用不同结构的高层货架，合理地使用高层货架有利于提高高架仓库空间利用率。

2）货物存取和传送系统

本系统具有存取货物和使货物出、入仓库的功能，由有轨或无轨巷道堆垛机、出入库输送机、装卸机械等组成。

有轨巷道堆垛机（Stacker Crane）沿着轨道运行。有轨巷道堆垛机由钢轨、带钢轮的立柱、货叉组成，带钢轮的立柱在钢轨上运行，货叉在立柱上上、下运动。有轨巷道堆垛机可以在地面导轨上行走，利用上部的导轨防止摆动或倾倒；或者相反，在上部导轨上行走，利用地面导轨防止摆动或倾倒。

有轨巷道堆垛机整机结构高而窄，其宽度一般只与所搬运的单元货物的宽度相等。有轨巷道堆垛机按其立柱形式的不同可分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机。单立柱堆垛机的金属结构由一根立柱和下横梁组成，这种堆垛机的自重轻，但刚性较差，一般用在起重量小于2 t、起升高度小于45m的仓库。双立柱堆垛机的金属结构由两根立柱和上、下横梁组成，这种堆垛机刚性好，运行速度高，能快速启动和制动，但自重较大，起重量可达5 t，适用于各种起升高度的仓库，能用于长大件货物的搬运作业。

3）控制和管理系统

本系统一般采用计算机控制和管理，视自动仓储系统的不同情况，采取不同的控制方式。有的只采取对堆垛机、出/入库输送机的单台PLC控制，机与机之间无联系；有的对各单台机械进行联网控制。更高级的控制和管理系统采用集中控制、分离式控制和分布式控制，即由管理计算机、中央控制计算机和堆垛机、出/入库输送机等直接控制的可编程序控制机械组成控制和管理系统。

管理计算机是自动仓储系统的管理中心，具有入库管理、出库管理、盘库管理、查询、打印及显示、仓库经济技术指标计算分析等功能，包括在线管理和离线管理。(www.daowen.com)

1.自动仓储系统的特点分析

生产物流是从原材料采购开始，经过基本制造过程的转换活动，最后形成具有一定使用价值的产成品，并将其运至成品库或客户手中。物料经历采购运进、入库验收、存放、加工制造、进入成品库以及成品外运等一系列物料实体运送的动态流转过程。其特点有以下几个：

（1）科学储备，提高物料调节水平。

（2）有效地衔接生产与库存，加快物资周转，降低成本。

（3）适当加工，合理利用资源，提高效益。

（4）为企业的生产指挥和决策提供有效的依据。

2.自动仓储系统的效益分析

实践已充分证明，使用自动仓储系统能够产生很大的社会效益和经济效益，其效益主要来自以下几方面：

（1）高层货架存储。由于使用高层货架存储货物，存储区可以大幅度地向高空发展，充分利用仓库地面和空间，因此，减小了库存占地面积，提高了空间利用率。

（2）自动存取。使用自动化设备，运行和处理速度快，提高了劳动生产率，降低了操作人员的劳动强度；同时，能方便地纳入企业的仓储物流系统，使企业的仓储物流更趋合理。

（3）计算机控制。能够始终准确无误地对各种信息进行存储和管理，能减少货物处理和信息处理过程中的差错，而人工管理做不到这一点；同时，借助计算机管理还能有效地利用仓库存储能力，便于清点和盘库，可合理减少库存，加快资金周转，节约流动资金，从而提高仓库的管理水平。