（1）现象描述　车辆驶入四轮定位仪，按车身的偏离状态分为偏离较小和偏离较大两种情况进行分析。若将滚筒在轴向上分为左、中、右等分的三段，偏离较小是指车轮停在中段的情况，偏离较大指车辆停在左段或右段的情况。

当车身偏离较小时，前左对中机构调整比较缓慢，用时可达35s，超出正常调整时间15s；后左对中机构调整正常。当车身偏离较大时，对中机构向反向调整，使得车辆反向调整幅度过大，车轮卡在导向滚筒上，导致变频器过载报警，无法实现车辆的对中。

（2）对中机构工作原理 对中机构调整部分如图12所示，前左浮盘与后左浮盘分别设有对中机构。对中机构由转向杆（图12中3）、驱动机构（图12中4）、固定旋转轴（图12中1）三部分组成。当对中时，驱动机构气缸带动定位销伸出，插入转向杆孔。伺服电动机带动气缸横向移动，浮动盘围绕固定旋转轴转动一定角度，此时滚筒带动车轮转动，车身实现对中。

图12 对中机构示意图

对中机构控制部分由激光器、Slot PLC卡、工控机、变频器和伺服电动机组成。激光器测量车身左右偏离程度，由工控机计算出左右调整量，控制变频器使电动机作出调整，直至车身对中。

（3）原因分析

1）浮盘参考点丢失。参考点为定位销初始零位置点，参考点丢失将导致定位销位置不准确，无法作出正确调整。重新标定参考点可以修复。

2）变频器参数丢失。变频器参数设置将直接影响到伺服电动机动作，参数的丢失，将会导致电动机动作异常，导致车辆无法对中。重新写入参数可以修复。

3）Slot PLC卡参数丢失或硬件损坏。Slot PLC卡负责变频器数据的传递与控制，参数的丢失和硬件损坏，也将导致对中异常或无法对中。重新写入参数或硬件复位操作、更换新卡可以修复。(www.daowen.com)

4）Interbus总线通信异常。Slot PLC卡与变频器通过interbus总线连接通信，若通信失败将会导致无法对中。可以对总线连接情况进行诊断，对异常处进行修复。

5）激光器标定值变化，需要重新标定。激光器标定值的变化将导致测量不准确，使车辆对中存在偏差。重新标定激光器可以修复。

6）激光器硬件故障。硬件故障也将导致测量值不准确或无法测量，使车辆对中困难或无法对中，可以尝试更换激光器进行故障排查。

7）工控机x-line软件参数设置异常。x-line软件负责对数据进行运算得出调整量，软件参数异常将导致计算结果不准确，导致对中异常。

（4）真因查找　对以上原因分析进行逐一排查。首先进行interbus总线诊断，使用专用总线诊断软件，结果显示总线通信完好。其次进行激光器标定，标定完成后再次上车试验，结果显示故障依然存在，未得到改善。再次标定浮盘参考点，标定完成后再次上线试车，结果显示故障未消除。再将x-line软件备份进行恢复，恢复到对中正常时的程序，进行实车试验后，故障仍然存在。重新下载变频器参数。变频器参数下载后，仍然无效。检查PLC卡。重新写入PLC卡程序参数与配置参数，检查PLC卡状态显示，并进行硬件复位操作，完成后实车试验，故障仍然存在。最后进行更换前左激光器操作。激光器更换完成后进行标准样架标定。然后实车试验，结果显示车辆对中效果恢复正常，设备故障排除。

为进一步确定前左激光器是否存在故障，将前左激光器与后左激光器进行调换，调换完成发现后左对中异常故障再现，因此可以判定前左激光器硬件故障导致了对中不稳定故障的发生。

（5）实施对策　使用激光器诊断软件对激光器进行诊断。首先打开激光器开关，使激光器点亮。通过对比发现，前左激光器投射到轮胎上光线亮度要明显低于其他激光器。然后使用“F5在线绝对测量”功能模拟测量，通过查看“profile”界面，发现有效点选取异常，因此不能满足测量前束、外倾等定位角使用要求。故障激光器需要返回厂家进行专业检测维修。

（6）故障总结　该故障具有较大的隐藏性，在故障分析时必须明确车辆对中的原理，列出所有可能导致对中问题发生的一切可能原因。从末端开始层层深入进行排查，只有这样真因才能最终被暴露出来。若仅围绕着对中机构进行分析，则不会查出根本原因。