（1）硬件升级　首先对触摸屏硬件进行更换。该设备已运行10多年，触摸屏采用海泰克PWS3160，经常出现死机、背光灯电源故障、无法显示等问题，修复后性能不稳定。此型号的触摸屏已经停止生产，无法采购，需要重新选型。通过技术参数对比，采用海泰克PWS6A00T-P产品进行代替。安装时应注意两个问题：①24V电源接口与原型号不一致，需要将电源线的接地和+极对调。②与PLC通信的COM2口改为25针母接头，原型号为25针公接头，需要对设备原有的通信电缆进行改造，更换为25针公插头。

（2）软件升级　更新后的PWS6A00T-P支持的开发软件为ADP6，不支持老版本程序。而原触摸屏画面程序采用ADP3软件开发，程序文件无法直接在ADP6软件中打开。因此需要将原有的程序文件通过ADP3.2软件进行转换后，才能在ADP6中打开。

（3）故障诊断系统开发　工作内容包括两部分：一是将原程序下载到新触摸屏，保持原有触摸屏的功能；二是在原程序的基础上，新开发增加设备故障诊断系统。

1）设计目标。当设备出现故障后，操作人员通过触摸屏故障诊断画面，能够直接查看到故障原因，不需要操作人员或技术人员依据个人经验进行复杂的分析判断。

2）系统组成。系统由故障诊断主画面，行走故障诊断、旋转故障诊断、俯仰故障诊断、输送带故障诊断、斗轮故障诊断五个子画面构成。哪个系统出现故障，在主画面上直接单（双）击相应按钮即可转入故障诊断分画面，图1为故障诊断主画面。

3）设计思路。借助现有的触摸屏，实现PLC程序连锁条件的显示，通过显示状态的变化判断设备故障点，新增一套设备故障诊断系统。系统分公共部分、行走系统、旋转系统、俯仰系统、臂输送带系统等多个画面。每一分画面包含多个状态显示框和其注释，包含了PLC程序中相应动作全部的连锁条件。如行走部分，包含行走空开、限位、锚固限位、电缆过紧、中控连锁、变频器投入、卷筒投入等多个条件。当条件满足时，相应的状态框显示绿色，全部状态框都显示绿色时，表示设备正常。当设备有故障如不能行走时，不满足条件的状态框变灰，框内同时显示相应的PLC输入地址号。直接查找相应的地址和外围线路元件即可，故障原因查找一目了然，便于操作人员迅速查找设备故障原因，减少故障处理时间。实现这一功能主要的工作是需要分析PLC梯形图控制程序，找出每一个系统的所有连锁条件，最终确定到输入点和对应的PLC输入地址。(www.daowen.com)

在画面右侧是输出状态显示，指示框关联PLC程序输出地址，绿色为程序有输出，设备运转。通过此画面可以判断电气有无故障，如果程序有输出，但设备不动作，可以判定控制系统正常，多数为传动执行机构故障。

图 1

图 2

图2为取料机行走故障诊断系统，从图中可以看到状态框多数为状态正常；只有行走变频器为灰色，同时显示地址号100103，表示变频器有故障，行走不动作，输出为灰色，直接查变频器即可。其他系统的画面及原理与此类似。

4）编程调试。触摸屏程序在上位机离线编完后，需要在线调试、下载应用到触摸屏内存中。下载之前必须先单（双）击编译按钮，由软件进行编译检查，编译无错误方可下载，单（双）击下载应用按钮即可。上位机和触摸屏连机时使用COM1口，需要将触摸屏后的SW5拨码开关打到ON位置，即使用触摸屏硬件的通信参数与PLC通信。设置通信参数为波特率9600，资料位8BITS，偶校验，停止位1BIT。