RGV系统运行初期经常出现网络节点故障报警，这种故障主要是由于网络上的总线耦合器（网关）造成的。确认耦合器本身没有问题，软件也没有问题后，判断问题很可能是由于干扰引起的。通过检查接线，我们与调试人员发现在布线的时候，太在意信号线的接地，所以错误地将信号线两端都接地，由于接地电位差在屏蔽层内会流过电流而产生干扰，因此只要一端接地即可防止干扰。解决了信号线的接地后，问题彻底消除（图9、图10）。

在使用中还发生一些其他网络故障，但总体运行非常稳定，开动率始终稳定在98%以上。下面对RGV小车发生的一起典型故障作一个具体分析。

故障现象：

主控制柜声光报警，所有小车停止运行；警告灯全部报警指示，底盘线随之连锁停线。

图9 漏波电缆及绝对编码轨道分析处理过程

图10 编码轨道读码头(www.daowen.com)

第一步确定故障来源，查看主控制柜HMI人机界面，报警显示12#RGV离线，其他小车正常。根据PROFINET网络诊断，判断主网络不存在故障，故障来源就是12#RGV小车。观察12#RGV小车触摸屏，发现正常工作界面所有PROFINET器件全部显示报警，再次返回主控制柜HMI屏幕，将信息调整到网络节点页面，此处27号节点显示红色（状态正常应显示绿色），此时可确定12#RGV小车与主柜通信中断。除12#RGV报警以外，其他小车均正常，可排除主柜网络及无线AP漏波电缆故障，故障点在12#小车本体内。

第二步确定故障点，主柜与各个小车之间通过PROFINET无线网络WLAN通信，小车与控制柜通信器件包括读取头、无线通信控制器及通信同轴电缆。利用笔记本编程器与小车PLC通信，查找小车的网络节点，发现无线通信器正常。利用万用表测量同轴电缆，发现同轴电缆已处于“断路”状态，问题锁定。更换同轴电缆后，重新对小车PLC复位，故障解除，PROFINET网络显示正常，线体恢复正常。

故障提示：

说明PROFINET网络本身有很强大的自诊断功能，能够很准确地对故障源进行定位，最后只需要对常规的网络部件进行检查，就能迅速准确地定位故障点，提高了设备维护的效率。