RGV主控系统和RGV小车的硬件配置如下：现场分布式I/O采用具有PROFINET接口的西门子的ET200S系列，用于采集现场的传感器信号（如光电开关、接近开关、限位开关等）和按钮指示灯信号等。

转运电动机驱动采用SEW的MOVIFIT-FC型号变频器，每个MOVIFIT-FC从站带一个PROFINET以太网接口，支持PROFINET总线级联方式，MOVIFIT-FC的供电采用单独供电方式，保证切断控制电源时，PROFINET网络不受影响，通过它就可以和PLC之间建立网络通信。

图7　RGV小车硬件配置(www.daowen.com)

行走和举升电动机驱动需要精确定位，系统采用SEW的MOVIDRIVE-MDX61B系列变频器进行控制，与MOVIFIT-FC一样，带有PROFINET以太网接口，支持PROFINET总线的级联方式，通过它就可以和PLC之间建立网络通信，控制行走状态和举升高度。

在现场操作员终端，操作人员通过触摸屏终端对现场设备状态进行监控，当设备出现故障或需要进行维护时，可以通过终端操作来完成模式转换、故障处理、信息维护等操作。RGV采用的是西门子MP377彩色15in触摸屏，小车KTP600触摸屏通过PROFINET和PLC通信。整个系统全部采用支持PROFINET总线的器件，采用PROFINET总线进行通信。