PROFINET是一种新的以太网通信系统，是由西门子公司和PROFIBUS用户协会开发，由PROFIBUS国际组织（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。

可用一条等式简单而明了地描述PROFINET方案：PROFI-NET=PROFIBUS+具备PROFIBUS和IT标准Ethernet的开放、一致的通信+独立于制造商的工程模型+通过开放对象模型的分散自动化。

PROFIBUS是世界范围内唯一可覆盖从工厂自动化到过程自动化应用的现场总线标准，集成PROFIBUS现场总线解决方案的PROFINET是过程自动化领域应用的完美体验。可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线（如PROFIBUS）技术，保留现有投资。PROFINET是适用于不同需求的完整解决方案，其功能包括8个主要的模块（图2），依次为实时通信、分布式现场设备、运动控制、分布式自动化、网络安装、IT标准和信息安全、故障安全和过程自动化。

图2　PROFINET的8个主要应用模块(www.daowen.com)

图3　RGV运行实时画面

R1—转交空托盘 R2—接受满载托盘 R3～R6—工位模式分装线 C11～C18—底盘合装

同步运行模式