除了上文所讨论的静态博弈之外，现实中的很多博弈行动通常是依次进行而非同时进行的，并且后动者可以获知先动者的策略行为。在集装箱班轮运输领域中往往也会有这样的竞争现象存在：一家运输企业先采取行动，其他企业根据先动者的决策制定自身对策。也就是说，这些企业之间的决策行为存在先后关系。显然，这样的对策过程属于动态博弈的范畴。

与前节相似，假设有N家班轮公司（分别用k表示，即k=1，2，…，N），不失一般性，设其决策次序按其相应序号进行排序。因此，求解该动态博弈模型实际上即为求解该模型的子博弈精炼纳什均衡解。若令U k为运输企业k的收益，P k为运输企业k的均一定价，将求解过程分以成N个阶段，用逆推归纳法加以实现，即在前N-1个企业给定决策的情况下，最先考虑最后一家企业的对策，针对该最后一家企业，其子博弈精炼纳什均衡解可表达为

可通过求解相应的一阶偏导零值方程得到P N=s N（P 1，P 2，…，P N-1），

其中，s N为第N家企业的最优策略。

对于第N-1家企业，则考虑在给定P 1，P 2，…，P N-2，P N的条件下进行决策，即有

同理可求得P N-1=s N-1（P 1，P 2，…，P N-2，P N）。依次类推，最终求解P 1在给定P 2，P 3，…，P N条件的最优策略P 1=s N-1（P 2，P 3，…，P N）。

至此，通过对上述N阶问题的求解，得到整个对策的子博弈精炼纳什均衡解。

为简化问题阐述，做出与前节相同的假设，即只有两家企业——班轮公司1与班轮公司2，其价格分别为P 1、P 2，且它们的需求函数分别为Q 1=a 1-b 1P 1+d 1P 2和Q 2=a 2-b 2P 2+d 2P 1，其中d 1，d 2＞0，表示两家班轮公司的替代系数。此外，再分别设两家班轮公司的固定经营成本为C 1、C 2，边际经营成本为c 1、c 2。(www.daowen.com)

根据逆推理论，班轮公司2的子博弈精炼纳什均衡解为

即

求解得到

逆推求解

得到

将上述P*1代入式（6-19），可得

因此，也可相应地求得Q*1=a 1-b 1 P*1+d 1 P*2与Q*2=a 2-b 2 P*2+d 2 P*1。