明有兵杖、军器、盔甲诸局，清则由工部司制造之事。明清二代，官府封火药及炮制造，严禁外间传习，并对硝、磺加以管制（《明世宗嘉靖二十六年令》）。

一、炮。火药为中国所发明，传至近东后，始创造火器之炮，为战术上一大改革。元时（元顺帝至正六年，西历1346年），铳炮传至欧洲时，值各国正力争经营海上，鉴于火器之用，海优于陆，积极改造此远距离火器之效能，故进步较中国为速。迄于明初，欧洲各邦已普遍置炮守城。弘治八年，荷人复创制开花炮弹。隆庆初，火器改用燧石冲击，以代火绳。时英国已有炮舰一百四十艘云。西方火器既有长足进步，遂复循海道东航，以至近东、中东诸国。当明成祖平交趾时，得安南名匠黎澄传神机枪炮法，特设神机营学习。永乐十年以后，北方沿边要塞，皆置炮以御寇，后则枪炮并用（邱浚《大学衍义补》详记枪队之组织法，明英宗时也先入寇，薄都门，于谦以神枪却敌，火石所及人辄成粉，敌解围去。见《续通考·兵考》）。正德十一年，时得葡萄牙人所制炮。万历初，又得荷兰人所制炮，较中国旧炮威力特加；三年，乃仿造之；八年，分发守边，当时称之为佛郎机或红衣炮（当时所记荷兰炮口径一尺，发时洞裂石城，声震数十里云。见《东西洋考·卷六》）。万历二十年，日本丰臣秀吉侵朝鲜之役，及其后明、清作战，沈阳与宁远诸役，炮兵极著战绩。天启二年，明廷遣使至澳门，征西教士罗如望（Emmanuel Dilz，葡人）、艾儒略（Juliub Aleni，意人）、毕方济（Franciscus Sanbiobo，意人）等，至京师造铳炮。毕方济曾进铳四尊。天启六年，孙元化亦用西法铸炮。崇祯十三年，西人汤若望（日尔曼人）铸钢炮二十门。

二、铳。铳为携带较为轻便之火器，景泰时，应州人民师翱制铳，有机，顷刻三发，能及三百步外。天顺八年，延绥参将房能破贼麓川，用九龙筒、一线燃，则九响齐发。当时火器，包括炮与铳之制颇多。天启六年，孙元化所铸炮，封为“安国平辽靖虏将军”。此外，有神机炮、襄阳炮、盏口炮、椀口炮、旋风炮、流星炮、石榴炮、龙虎炮、毒火飞炮、连珠佛郎机炮、信炮、神炮、炮里炮、十眼铜炮、三出连珠炮、百出先锋炮、铁棒雷飞炮、火兽布地雷炮、椀口铜铳、神铳、斩马铳、一窝蜂神机箭铳、大中小佛郎机铜铳、佛郎机铁铳、木厢铜铳、筋缴桦皮铁铳、无敌手铳、鸟嘴铳、七眼铜铳、千里铳、四眠铁枪、各号双头铁枪、夹把铁手枪、快枪，以及火车、火伞、九龙筒之属，凡数十种（《明史·兵志》）。万历时，王鸣鹤著《登坛必究》，内述火器制造之事，颇备。(www.daowen.com)

明、清战起，初明方有铳炮，清方无之。及孔有德降清，携红衣大炮俱往，并有葡人随军前往清军，战备由是更强。清天聪五年，皇太极更招致降卒，仿造红衣大炮四十尊。当时炮之制，或铁或铜，或铁心铜体，或铜质木镶，或铁质金饰，重自五百六十斤至七千斤，轻自三百九十斤至二十七斤，长自一尺七寸七分至一丈二尺。其击远，或宜铁弹，或宜铅子，均助以火药，引以烘药。铁弹自四十八两至四百八十两，火药自一两三钱至八十两，烘药自三四钱至二两，皆按炮尺高下度数，以定射程之远近。【按：宋、元之炮，多用铁铸，而用石弹。见《马可·波罗游记》。元攻襄阳，大炮所发之弹均石弹。明、清则多用铜炮铁弹。】其口径自三寸至四寸，射程一千余丈。大者口径自一尺至一尺五寸，弹重一百斤至三百斤，射程自七八里至三十余里（见汤若望口授、焦勖笔述之《火攻挈要》）。大者用车，小者用架。综计之，康熙十四年时，铸大炮八十位，各长七尺三寸，口径四寸九分，铁弹重三斤，用火药一斤八两。十五年，造五十二位，大铜炮八位，重二千二百七十四斤，口径一尺，铁弹八斤，用火药四斤，炮车俱全。二十年，铸铜炮二百八十四位，各重三百九十斤。二十四年，铸铁心铜炮八十五位。二十六年，铸大炮六十一位。三十四年，铸铜炮四十八位。五十六年，于闽粤沿海设立炮台。尔后，各朝续造大小炮颇多，各大城防装置殆遍（《皇朝文献通考》及《大清会典事例》）。吴三桂所铸之炮，重一千二百斤至二千一百斤。郑成功所铸炮重至七千斤，用火药百余斤，铁子二十斤。

至于火药之制，亦较宋、元为进。清代由工部设立之濯灵厂，专司调制火药之事。顺治时，豫贮军需火药以三十万斤为率，烘药四千斤，子弹称是，随用随备。道咸间，对外战争屡失利，黑色火药渐不为世所重，火器改革遂为建军要着。同治六年四月，政府拨天津海关税款，设立天津机器制造局，制造军火，以供军需，出品为火药、铜帽、枪炮、子弹、水雷等。光绪三年，沈葆桢奏设四川机器厂于成都（即后之成都兵工厂）。光绪十六年，复设汉阳枪炮局。自是以还，弓箭及旧式枪炮，均被淘汰，而新式兵工利器日新月异，浸成为重要企业。