因指南针发明，而海上航业发达，因航业广远，而造船之技术更进，其运载量与速度、安全等，均有改良。时海商之舰，大者五千料，可载五六百人，中者二千料至一千料，亦可载二三百人。余者谓之钻风，大小八橹或六橹，每船可载百余人（南京吴自牧《梦粱录·江海船舰》）。当时泛海官私船之装置已比较完备，如闽海商船组织，船有纲首及副纲首、水手三十余人，装橹八至二十，并有弓弩以备海盗，船之内部划成数区，间以坚壁，以防灾变。每大船附有小船数艘，以资寄碇时交通之用，铅锤以测深度，钩取海泥以测定地位（日人桑原骘藏《蒲寿庚之事迹》）。官船之制，以宋时出使高丽使船为例，长十余丈，深三丈，阔二丈五尺，可载二千斛，其制皆以全木巨枋搀叠而成，上平如衡，下侧如刃，贵其可以破浪而行。其中分三处，前一舱不安船板，唯于底安炉与木柜，正当二樯之间，其下即兵甲宿棚。其次一舱谓之屋，高及丈余，四壁施窗户，如房屋之制，上施栏楯，彩绘华焕，而用弯幕为饰，使者官属，各以阶序分居之。上有竹篷，平时积叠，遇雨则铺盖周密，船中两颊柱中有车轮，上绾藤索，大如椽，长五百尺，下垂碇石，石两旁夹以二木钩。若风涛紧急，则加游碇，遇行则转其轮而收之，后有正舵大小二等，当之后，以上插下二棹，谓之三副舵，又于船腹两旁缚大竹为橐以拒浪。大樯高十丈，头樯高八丈，风正则张布帆五十幅，稍偏则用利篷左右翼张以便风势。大樯之巅，更加小帆十幅，谓之野狐帆。海行不畏深，惟惧浅搁，故常以绳垂铅锤以试之。每舟篙师、水手可六十人，若夫神舟之长、阔、高、大、什物器用、人数皆三倍于客舟云（《宣和奉使高丽图经》“客船”条）。观此可知，宋代海舶之形制。至于元代海舶可于意人《马可波罗行纪》见之。马记云：船舶用枞木制造，仅具一甲板，各有船房五六十所，商人皆处其中，颇觉宽适。船各具一舵，而具四桅，偶亦别具二桅，可以竖倒随意。每船舶上至少有水手二百人，盖船甚广大，足载胡椒五六千担。无风之时，行船用橹。橹甚大，每具须用橹手四人操之，每大舶各曳二小船于后，每小船各有船夫四五十人，操棹而行，以助大舶。别有小船十数，助理大舶事务，若抛锚捕鱼等事（冯承钧译《马可波罗行纪》一五九章）。元代海上兵舰远航之力，视前代又进。如征日本之役，战船九百余艘，士卒十四万；征爪哇之役，战船千艘，兵二万余，持粮一年。其时兵舟装置大炮，为减少发炮时震动力量起见，船之构造，乃改用多层甲板，为后日西方舰队之所仿。至于江船之制，其容量有达万二千石者（张舜民《画墁集·万石船》）。唐人以轮激水前进之战舰，宋人亦多仿造（《宋史·岳飞传》称：杨么造轮船。李心传《建炎以来系年要录》称：王彦恢造四轮飞虎战舰。《玉海·一四七》称：虞允文造车船御金兵于瓜州）。

宋代车制踵事增华，古代指南车与计里鼓车，宋人亦仿其制。关于指南车，北宋仁宗天圣五年，工部郎中燕肃更新其制。其制用独辕车，车箱外笼上有重构，立木仙人于上，引臂南指，用大小轮九合齿一百二十，足轮二，高六尺，围一丈八尺，附立子轮二，径二尺四寸，围七尺二寸，出齿各二十四，齿间相去三寸，中立贯心轴一，高八尺，径三寸，上刻木为仙人，其车行，木人指南，若折而东推辕右旋，附右足子轮顺轮十二齿，系右小平轮一匝触中心大平轮，右轮四分之一转十二齿，车正西行，木人交而南指，若欲北行，或东或西，转亦如之（《宋史·舆服志》）。计里鼓车，仁宗天圣间卢道隆复修其法，徽宗大观元年，吴德仁亦仿制之（《愧郯录·十三》）。(www.daowen.com)