本期徭役颇多兴革。隋之徭役制，较之前代稍轻，炀帝时征辽曾有增置军府、扫地为兵之事（《隋书·食货志》），但此系非常之举。开皇三年，令军人以二十一成丁。减十二番每岁为二十日役。开皇十年五月，又以宇内无事，益宽徭赋。百姓年五十者，输庸停防（《隋书·食货志》）。此可视为汉代更赋之恢复，亦即唐代庸制之所自仿。

炀帝时兴土木，开运河，造战船，修长城，力役增重，改为四番，即每岁三月之役，男子不足，更役妇女，输庸之制遂停止。

唐武德七年，乃正式以庸入租调，成立租庸调之制。用人之力，岁二十日，闰加二日，不役者日为绢三尺谓之庸，有事而加役二十五日免调，三十日租调皆免，通正役不过五十日（见前第三节）。由此可见役之期限，自二十日起可延长至五十日，或役或庸，视需要情形而定。但当国事紧张之时，役之滥用，实所恒有。故天宝三年诏有“比者，成童之岁，即挂轻徭；既冠之年，便当正役”之语（《唐会要·卷八十五》）。

隋唐役制之属于军役者，为府兵制度。考府兵制源于后周，其制选壮健之民为兵，而蠲其租调，以农隙操练合为百府，每府一郎将主之，分属二十四军。隋沿其制，置十二卫将军。唐李渊举事时有兵三万，后至二十万。武德初置府兵，析关中十二道建军府，军将副各一人，以督耕战，统于车骑将军府，别有骠骑将军府。军有坊，置主一人，以检察户口，劝课农桑。贞观十年，诸府总曰折冲府，凡天下十道，置府六百三十四（关内二百六十一）。折冲府分上、中、下，上府一千二百人，中府一千人，下府八百人。其六百三十四府（后增至八百府，见《陆宣公奏议》），初选定为府兵者二十入伍、六十退。或为越骑，或为步兵。平时予以耕地，农隙教练武艺，有事出征，临时命将，战役既毕，将上其印，兵还其乡。当时宿卫，由府兵轮值，谓之番上，边境另有戍兵。“府兵制”乃与“均田制”并行，选民为兵，故并非全民皆兵。所选皆富室强丁，故不虞叛亡。平时授耕习兵事，战时出斗，深合于国防原理。且全国之人民，不必均入兵籍，由是兵役与力役分离。尔时学术昌明，民心振奋，国家精神充牣，政治明一，府兵宿卫，太宗尝与共同习射，故军容甚盛。全国常备兵之数约八十万人。自国民经济及财政制度言，府兵确属一代良谟！(www.daowen.com)

玄宗先天二年，改民二十五入幕，五十而免，屡征镇者十年免之。开元六年，诏折冲府兵六岁一简。因承平久，府兵之制渐隳，番役更代，多不以时，卫士多亡匿，乃逐渐改用募兵。开元十二年，更号“骑”，择下户白丁、宗丁、品子，强壮五尺七寸以上者举任之，不足更选户，八等五尺以上者任之，皆免赋役。

骑亦由选募，授田耕种，轮番宿卫，惟其范围仅限于京师，故无府兵之普遍性。且府兵随时出征，骑则专任宿卫。但其耕战合一之精神，仍与府兵同。天宝以后，骑之制又坏，而“方镇”之兵代起。兵、农由是分离，自“府兵”到“骑”以迄“方镇”，为唐代兵制之递变。其军费负担，亦随之渐加繁重，而国防力，反日趋削弱。