魏晋以来征战不息，军需制作代有改作，如三国曹孟德作“百辟刀”，称为百炼之器。袁绍有铠甲万领、马铠三百（《太平御览》引《魏武军荣令》）。蜀之蒲元为诸葛亮造刀三千口，以竹筒实铁珠，举刀断之，如薙生刍，命之曰“屈耳环”。北齐綦毋怀文为宿铁柔铤之刀，浴以五牲之溺，淬以五牲之脂，斩甲至三十札。隋唐之间军器制作甚繁，约言之：军鼓制有铜鼓、战鼓、铙鼓等；金制有钅享、镯、铙、铎等；弓制有长弓、角弓、稍弓、格弓等；弩制有擘张弩、角弓弩、木单弩、大木单弩、竹竿弩、大竹竿弩、伏远弩等；箭制有竹箭、木箭、兵箭、弩箭等；刀制有仪刀、鄣刀、横刀、陌刀等；枪制有漆枪、木枪、白干枪、朴头枪等；甲制有明光甲、光要甲、细鳞甲、山文甲、鸟锤甲、白布甲、皂绢甲、布背甲、步兵甲、皮甲（犀兕皮）、锁子甲、马甲等（半数属铁质）；排制有藤排、团排、漆排、木排、联木排、皮排等；旗制有青龙旗、白兽旗等三十二种；袍制有青袍、绯袍、黄袍、白袍、皂袍等，袍皆绣画，以武豹鹰鹯之属；器用制有大角青钺斧、铁蒺藜、棒钩、铁盂、水斗等。而自秦汉以来，长距离兵器亦渐发达，盖秦有连弩射海鱼之事，汉代有吴之神锋弩射程三四里，威力贯三四马骑（《会稽典录》）。唐代之绞车弩，射七百步，攻城拔垒用之（唐李筌《太白阴经》）。戎器所资，京师为盛。中唐以后，材干、筋革、弓矢、器械之来自江淮者亦夥，扬、洪、宣三州作坊之制作，尤有佳名，足征当代之防御武器与攻击武器饶有进步。(www.daowen.com)