本期农器制作之有进步意义者，大别为二类，即播种器与灌溉器。

一、播种器。三国时，皇甫隆发明耧车（《齐民要术》）。崔寔称耧车之制：两柄上弯高可三尺，两足中虚阔合一垄，横桄曰匝，中置耧斗，其所盛种粒，且行且摇，种子自下。又云：耧之制不一，有独脚、两脚、三脚之异，若今燕、赵、齐之间多有两脚，关以西有四脚耧（《农政全书·卷二十一》）。

二、灌溉器。灌溉方法，唐以前多采用向下顺流法，即筑堰以抬高水位，再开渠引水以溉田。至唐，则于上法之外更利用机械升水法之汲水车，如龙骨车及高筒车即属此类，而高筒车利用水力，龙骨车则兼用兽力尤为进步之表征。汲水车之制造有数种，一为翻车，后汉毕岚所创，三国时，马钧继作之。二为渴乌，其制不详，系利用虹吸之理所成，亦毕岚所发明。唐时之吸水机即后世之高筒车。(www.daowen.com)

1.翻车与渴乌。后汉时，灵帝令毕岚作翻车、渴乌施于桥西，用洒南北郊路，省百姓洒道之费（注：翻车设机车以引水，渴乌为曲筒以气引水上也。见《后汉书·卷七十八·宦者列传·张让传》）。三国时，扶风马钧亦作翻车，令儿童转之，而灌水自覆，更入更出，其巧百倍于常（《魏志·卷二十九·杜夔传》注）。唐代关中亦多用翻车，内府曾出水车样，令京兆府造水车，散给缘郑白渠百姓，以溉田云（《旧唐书·卷十七上·文宗本纪》）。

2.高筒车。唐宪宗元和间，刘禹锡官郎州时，曾见汲机，并记其制作云：比竹以为畚，阗于流中，中植数尺之臬，辇石以壮其趾，如建标焉，索绹以为，縻于标垂，上属数仞之端，亘空以峻其势，如张弦焉。锻铁为器，外廉如鼎耳，内键如乐鼓，牝牡相函，转于两端，走于索上，且受汲具。及泉而修绠下缒，盈器而圆轴上引。其往有建瓴之驶，其来有推毂之易。瓶不羸，如搏而升。枝长澜，出高岸，拂林杪，逾峻防。……周除而沃盥以蠲，入爨而锜斧以盈。饪饣束之余，移用于汤沐；涑浣之末，泄注于圃畦。虽瀵涌于庭，莫尚其霈洽也（《全唐文·卷六百六·刘禹锡集·机汲记》）。观其制作，乃引河水以灌高地者，故知为即高转筒车。王祯《农书》记高转筒车之制法较详云：其高以十丈为准，上下架木，各竖一轮，下轮半在水内，各轮径可四尺，轮之一周两旁高起，其中若槽，以受筒索。索随车高下以为长短，如环无端，附于两轮之间，索上下相离五寸，俱置竹筒，筒长一尺，随索列次复于两轮筒索之间，架刳木平底行槽一连，上与二轮相平，以承筒索之重。或人踏，或牛拽转上轮，则筒索自下兜水，循槽至上轮，轮首覆水，空筒复下。如此循环不已，日所得水不减平地水戽（《农书》）。此项汲机直径有达四丈者，对于坡度较高之农田功用甚大，山谷、溪流、盆地向之不能灌溉者，至是均可浸为沃田，盖其运转昼夜不息，每架可溉田五十亩至一百亩云。