本期一般车制，魏晋以来种类渐多，其见于《宋书》者，有犊车、追锋车、云母车、四望车等。犊车，车之流，汉诸侯贫者乃乘之，其后转见贵。汉代贱轺车而贵辎车并，魏晋贱辎车并而贵轺车。又有追锋车，去小盖加通幔，如轺车而驾马。又以云母饰犊车，谓之云母车，臣下不得乘，时以赐王公。晋氏又有四望车，宋时犹存云（《宋书·卷十八·礼志》）。上述一般车制之外，尚有数种特殊车制。

一、木牛流马。相传诸葛亮曾为木牛流马。蜀建兴九年，亮复出祁山，以木牛运粮。十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运粮。《诸葛亮集》曾详记作木牛流马之法曰：木牛者方腹曲头，一舌四足，头入颔中，舌著于腹，载多而行少，宜可大用，不可小使，特行者数十里，群行者二十里也。……人行六尺，牛行四步，载一岁粮，日行二十里，而人不大劳；流马尺寸之数……板方囊二枚，厚八分，长二尺七寸，高一尺六寸五分，广一尺六寸，每枚受米二斛三斗（《蜀志·诸葛亮传》注）。此制今已失传。度为行军时一种轻便之辎重车，惟其制作不可复见，故后世论者纷然。【按：关于木牛流马之传说，各书俱有记载。杜佑云：亮集督运廖立、杜睿、胡忠等于景谷县（今广元县）西南二十五里白马山，推己意作木牛流马（《通典》）。《元和郡县图志》云：木马山在景谷县西南二十五里，诸葛亮之出祁山也，作木牛流马以供运，于此造作，因以名焉。《全三国文》云：元等辄率雅意，作一木牛，廉仰双辕，人行六尺，牛行四步，人载一岁之粮（《全三国文·蒲元与诸葛丞相亮集》）。张澍《诸葛忠武侯故事》云：《后山丛谈》蜀中有小车独推，载人石，前如牛头，又有大车用四人推，载十石，盖木牛流马也。高承《事物纪原》称，诸葛亮始造木牛，即今小车之有前辕者，流马即独推者，是民间谓之江州车子。稗编蜀相诸葛亮之出征，始造木牛流马以运粮，盖巴蜀道阻，便于登陟故耳。并志以供参考。】

二、指南车。指南车为一种巧妙之车，上有木人利用机械之自动调节，车虽频转其方向，而木人所指之方向始终不变，故与磁针指南无涉。晋崔豹《古今注》载黄帝所造，周公用以赐越裳氏，当系一种托词，因汉代史书均无记载也。至魏明帝时有庭臣争辩此车之存在问题，而《晋书》记此车于卤簿，足证汉末时已有此制。《宋书》云：指南车，其始周公所作，以送荒外远使，地域平漫，迷于东西，造立此车，使常指南。《鬼谷子》云：郑人取玉，必载司南，为其不惑也。至于秦、汉，其制无闻，后汉张衡始复造之，其器不存。魏高堂隆、秦朗皆博闻之士，争论于朝，云无指南车，记者虚说。明帝青龙中，令博士马钧更造之而车成。晋乱复亡。石虎使解飞，姚兴使令狐生又造焉。安帝义熙十三年，宋武帝平长安，始得此车。其制如鼓车，设木人于车上，举手指南，车虽回转，所指不移，大驾卤簿，最先启行。此车戎狄所制，机数不精。虽曰指南，多不审正，回曲步骤，犹须人力正之。范阳人祖冲之，有巧思，常谓宜更构造。宋顺帝升明末，齐王为相，命造之，车成，使抚军丹阳尹王僧虔、御史中承刘休试之，其制甚精，百屈千回，未尝移变。时北人拓跋焘使工人郭善明造指南车，弥年不就，扶风人马岳又造，垂成，善明鸩杀之（《宋书·卷十八·礼志五》）。自是以后南朝之齐、梁、陈，隋、唐诸史志均记其制。

此车巧构之原理，要在车虽回转，使中心贯心轴不变方向，于车起行之先，必校正此仙人当指之方向（指南），其操纵此种动作之断续，在辕之左右移动小平轮一上一下，使中心大平轮同时和附立足子轮作或连或断之衔转。【按：近人英国著名科学家兰彻斯特氏，曾在伦敦中国学院发表科学演讲，证明近六十年始为西方各国所知之科学原理，四千年前即已为中国人所应用。兰彻斯特本人除为航空术之权威外，在汽车方面发明之多，亦无人能出其右。兰氏于演讲中叙述称，彼于读及黄帝造指南车之记载时，言及该车并非利用磁性力量，而实系一纯粹之机械品，颇为迷惑不解。彼乃决意解决此项神秘，惟中国古书所开之造车方法，于译成英文时，竟不可用。彼乃转而求诸彼本人之算计与技巧，不久之后，彼竟发现，仅有利用与汽车“差别齿轮”（differential gears）之同样原则，始能使车始终指向南方。换言之，“差别齿轮”之学理，西方虽于六十年前始应用于三轮车上，而中国人实已于四千年前发明矣。至此，兰氏乃先制一钢质模型，证明彼之理论正确无讹。然后彼又就黄帝指南车之说明，另制一付模型。兰彻斯特曾向听众出示其模型，并解说其机械构造。最后兰氏称，此证明中国人之机械知识于四千年前必已达到惊人之程度，盖众认“差别齿轮”为一近代之发明也。见（民国）三十六年二月六日《上海中华时报》。兰氏认指南车为黄帝造，实受传说之影响，但其解释大体无误。】(www.daowen.com)

三、记里鼓车。记里鼓车乃为一种能记数道里之车，可供测量道里之用，晋以来史籍多所记载。《晋书》云：记里鼓车上有鼓，有执槌木人，行一里木人击鼓一槌（《晋书·舆服制》）。《宋书》亦言：晋安帝义熙十三年，刘裕灭秦后获此车（《宋书·卷十八》）。后刘裕收秦，彝器、浑天仪、土圭、记里鼓车、指南车，送诣建康（《资治通鉴·卷一一八》）。崔豹《古今注》谓，大章车所以识道里也，起于西京，亦曰记里车，车上有二层皆有木人，行一里下层击鼓，行十里上层击镯（胡三省注《通鉴引》）。观上述诸记载，可略见其制造之大概不失为一种巧制。此车迄唐宋仍存。唐宪宗元和中，金公立尝修其制作法，上之（宋江少虞《皇朝类苑·卷五十八》及岳珂《愧郯录·卷十三》），其制为层二，驾士约十八人。

四、战车。战车为军事作战用之车，有冲车及攂石车等。冲车：张纲造冲车，覆以版屋，被以牛皮，并设诸奇巧，城上火石弓矢无所用，又为飞楼、悬梯、木幔之属，远临城上，攻城之士遂得肆力（《晋书·卷一百二十八·慕容超》）。攂石车：唐肃宗时，李光弼守太原，史思明来攻，光弼撤民房造攂石车，车二百人挽之，石所及辄数十人，贼死伤十二（《新唐书·卷一百三十六》）。此车之制，垒石高架，利用石下降之力以击敌，殆即前所称之抛车。

五、檀车等。解飞尝为石虎作檀车，广丈余，安四轮，作金佛像坐于车上，九龙吐水灌之；又作一木道人，恒以手摩佛心腹之间；又十余木道人，长二尺余，皆披袈裟绕佛行，当佛前就揖礼佛，又以手撮香投炉中，与人无异。车行则木人行，龙吐水，车止则止。又有舂车，木人及作行碓于车上，车动则木人踏碓舂，行十里，成米一斗。又有磨车，置九磨于车上，行十里辄磨十斛。此车皆以朱彩为饰，惟用将车一人，车行则众巧并发，车止亦止，皆飞与尚方令朱猛变所造（《邺中记》）。又刘宋时，祖冲之曾造一车，不因风水，施机自运（《南齐书·祖冲之传》），亦属以机械运行之车。