三国时，普通商货之船，有载重五百石者，曹丕曾选择见船最大樟材者六艘，受五百石从沔水送付樊口（《全三国文·卷七》载《魏文帝与孙权书》）。吴亡时，王濬收吴舟船五千余艘（《吴志·孙皓传》注引《晋阳秋》）。

隋唐以来，江南漕运输京师，故官营船舶颇多。开元三年，船舶所载运之量达七百万石。德宗时，江船千艘，每船受千斛，岁转粟亦达一百一十万石。时刘宴主户部于扬子县，置十场造船，每场所费钱几百万云（《唐语林》）。至于民间航运与造船之盛，亦可推知。时天下诸津，舟航所聚，旁通巴汉，前指闽越，七泽十薮，三江五湖，控引河洛，兼包淮海，弘舸巨舰，千轴万艘，交货往来（《旧唐书·卷九十四·崔融传》）。

商船之外，战船制型颇繁。晋有飞云船、苍隼船、先登船、飞鸟船等（《御览·引晋令》），规模颇有伟大者。如晋武帝谋伐吴，诏王濬修舟舰，濬乃作大船连舫，方百二十步，受二千余人，以木为城，起楼橹，开四出门，其上皆得驰马来往，又画鹢首、怪兽于船首，以惧江神。舟楫之盛，自古未有（《晋书·王濬传》）。晋、宋之间，船制亦有可称，时有续航八十余日，而供储多人粮水不匮之大船（晋法显《佛国记》）。

隋杨素居永安，造大舰名“五牙”，上起楼五层，高百余尺，左右前后置六拍竿，并高五十尺（拍竿上置巨石，下作辘轳，敌舰至，即下竿石击之），容战士八百人，旗帜加于上；次曰“黄龙”，置兵百人，自余平乘、舴船等各有差（《隋书·卷四十八·杨素传》）。唐李靖伐萧铣，江陵帅战舰二千余艘东下，大破铣军（《旧唐书·卷六十七·李靖传》）。(www.daowen.com)

唐代楼船之制，据杜佑释之云：船上建楼三重，列女墙、战格，树幡帜，开弩窗、矛穴，置抛车、垒石、铁汁，状如城垒（见《通典》）。所称抛车，即隋代舰上拍竿之改进。唐太宗时，阎立德为大匠，即沙州造浮船大航，韩滉为镇海节度使，造楼船三千舵，以舟师由海门大阅至申浦乃还（《玉海·卷一四七》）。战舰三千艘，军容甚壮，故能耀兵海上，远征岛夷。

更有特制之轻型战船数种，如十六国时，慕容垂引师伐翟钊于滑台，次于黎阳津，为牛皮船百余艘，载疑兵列伏，溯流而上（《晋书·载记第二十三·慕容垂》）。此为行军强渡用之皮船。南朝方面，梁时，王师次于南州，贼帅侯子鉴等率步骑万余人于岸挑战，又以鸼舟了千艘，并载士，两边悉八十棹，棹手皆越人，去来起袭，捷如风电（《梁书·王僧辩传》）。此为水军驱逐战斗之船。又王琳将张平宅乘一舰，每将战胜，舰则有声如野猪，故琳战舰千艘，以野猪为名（《南史·卷六十四·王琳传》）。似为有特殊装置之战舰。

又南朝刘宋时，有祖冲之（祖为算学家，曾发明圆周率）造千里船（《南齐书·卷五十二·祖冲之传》）。唐时有李皋（宗室子，封曹王），天宝十一年，为战舰夹二轮，蹈之鼓水疾进（《新唐书·卷八十·李皋传》）。是为船以轮为推进器之始。