三代尚武，故云：耒耜以养生，弓矢以免死。又云：男子生桑弧以举之（《礼记》），故军备组织颇为完备。《左传·襄公四十一年》《周礼·夏官司马》均称天子六军，诸侯大国三军，次国二军，小国一军（《左传》所记宋晋均有三军）。每军人数一万人（据《管子》），或一万二千五百人（据《周礼》）。每军有车五百乘（《诗经·采芑》：天子六军，其车三千），每乘（辆）二十五人。王室与诸侯俱自有军赋。军赋乃于正赋之外，农夫所出之车徒马匹，以供军用者。如在鲁：《左传·成公元年》作邱甲，从一邱之地（每邱十六井，出戎马一匹，牛三头），征一甸之赋（每甸六十四井，出马四匹，谷车一乘，牛十头。甲士十三人，步卒七十三人）。其在郑：昭公四年，郑子产作丘赋。杜预注：丘，十六井，当出马一匹牛三头。今子产别赋其田如鲁之田赋。其在楚：《左传·襄公二十五年》，掩之法曰：量入修赋，赋车籍马赋兵车甲楯之数，均属记载按土地而出军赋之最明显者，而比较有系统之记载，则为《周礼》。《周礼·地官》大司徒有比闾之法，规定六乡的地方组织，以五家为比，五比为闾，四闾为族，五族为党，五党为州，五州为邻，邻为一万二千五百家，即一乡，六乡七万五千家，每家出兵一名。是为卒伍之法。其编制见小司徒所规定。即五人为伍，五伍为两（同辆），四两为卒，五卒为旅，五旅为师，五师为军，一军一万二千五百人，为一乡所出之数，六乡六军共七万五千人，此即天子之常备军。但《管子·小匡》篇所记齐国之制与此稍异，其乡鄙组织有士农之乡十五，工商之乡六。其军备组织五人为伍，十伍为里，四里为卒，十卒为旅，五旅为军，军一万人。《周礼·地官·遂人》亦记有六遂之组织（周代郊内设乡，郊外设遂），六遂凡七万五千家，每家出一人，共七万五千人，其组织悉依卒伍之法，与六乡相同。稍、县、都【按：郊外之地分“甸、稍、县、都”，各百里】属于公卿大夫采地者，每十家出兵一名，不属采地者每八家出兵一名。但《汉书》所记兵车之赋，又与此有异。据《汉书·刑法志》云：一里为井，四井为邑，四邑为丘，丘，十六井也，有戎马一匹，牛三头。四丘为甸。甸，六十四井也，有戎马四匹，兵车一乘，牛十二头，甲士三人，卒七十二人，干戈备具，是谓乘马之法。一同百里，提封万井，除山川、沈斥、城池、邑居、园囿、术路三千六百井，定出赋六千四百井，戎马四百匹，兵车百乘，此卿大夫采地之大者也，是谓百乘之家。一封三百一十六里，提封十万井，定出赋六万四千井，戎马四千匹，兵车千乘，此诸侯之大者，是谓千乘之国。天子畿方千里，提封百万井，定出赋六十四万井，戎马四万匹，兵车万乘，故称万乘之主。依上所记，乡遂组织必有所本，且为事势所需，故《周礼》所述似为周制，《管子》所述似为齐制，均只述及人丁入伍之数。《汉书》所记则兼甲士戎马兵车之数。

与军赋并重者为户口调查，古者既按户授田，故户口之数不难详知。《国语》称周宣王料民于太原（韦昭注：料，数也）。管子云：常以秋岁末之时阅其民，按家人比地定其口数，别男女大小，其不用者辄免之，有痼疾不可作者，疾之可省作者，半事之，并行以定甲士被兵之数（《管子·度地》）。又对于民之耆老与孤幼者，特予优待，即老年七十以上一子无征，八十以上二子无征，家有三幼者无妇征，四幼者尽家无征，人养一孤儿者一子无征，二孤者二子无征，养三孤者尽家无征（《管子·入国》）。从此可见封建时代农业组织与战争经济结合之密切，后世之屯田，金人猛安谋克之土地制，未始非渊源于此。(www.daowen.com)