王室之权颇隆，礼乐征伐自天子出（《论语》），并赋予诸侯以诸种义务。天子对于诸侯之国，有设监制卿之权。《礼记·王制》云：周天子使大夫为三监，监于方伯之国，如武王灭商，使管叔、蔡叔、霍叔为三监是。又云：大国之卿皆命于天子；次国三卿，二卿命于天子，一卿命于其君。故齐之上卿国子、高子，号称天子之二守（《左传·僖公十二年》）。而齐桓公实因国、高之助而得国。《公羊传》称鲁单伯即大夫之命于天子者（《公羊传·庄公元年》）。天子五年一巡狩，以考察各国政治风俗与经济生活。望祀山川，命大师陈诗以观民风，命市纳贾以观民好恶，志淫好辟，命典礼，考时月正日，同律，礼乐制度，衣服正之（《礼记·王制》）。

周天子之权既崇，故能对其下之诸侯臣吏执行纪律。《周礼·大宰记》：“以八柄诏王驭群臣，一曰爵以驭其贵，二曰禄以驭其富，三曰予以驭其幸，四曰置以驭其行，五曰生以驭其福，六曰夺以驭其贫，七曰废以驭其罪，八曰诛以驭其过。”是为王权行使之一般规定。其对诸侯赏罚，则特有记载。孟子云：入其疆，土地辟，田野治，养老尊贤，俊杰有位，则有庆，庆以地。入其疆，土地荒芜，遗老失贤，掊克在位，则有让（《孟子·卷十二》）。《礼记·王制》云：诸侯之有功德于民者加地进律。是以其称职或勤劳王事者则赏以田邑，或以器饰（指圭璋、金玉、车马、弓矢、衣服、旗帜等），或以锡命（如袞章，《礼记·王制》称大国九命，次国七命，小国五命）。王巡狩时如见诸侯之国，山川神祇有不举者，为不敬，不敬者，君削以地。宗庙有不顺者为不孝，不孝者君绌以爵。变礼易乐者为不从，不从者，君流。革制度衣服者，为畔，畔者，君讨。（以上均见《礼记·王制》。）诸侯对朝觐之礼亦不可缺。《孟子》云：一不朝则贬其爵，再不朝则削以地，三不朝则六师移之（《告子》篇）。违王命者天子或加以讨伐，或黜其爵位。此种事例恒见于周金文（如大保簋），而《左传》所载尤频数。如曲沃叛王，王命虢公伐之，遂易立哀侯（《左传·隐公五年》）。桓王时郑伯不朝，王率军并虢、蔡、陈、卫四国之师伐郑（《左传·桓公五年》）。敬王时王子朝之乱，王征十八国之师以伐楚（因楚庇王子朝），沈国之兵未出，遂灭之（《左传·定公四年》）。又如杞侯获罪，遂降为伯（《左传·庄公二十七年》）。滕侯获罪，乃降为子（《左传·成公十七年》杜注）。即轻微之违命事件亦然。故宋仲几因不任役乃获罪（《左传·定公元年》）。《公羊传》云：仲几之罪何？不蓑城也。而齐高厚歌诗不类，致为诸侯所共讨（《左传·襄公十六年》）。且诸侯不得自相攻伐，违者在原则上亦应受天子之制裁，故文公三年楚师围江，晋以告周，天子乃命将出师与晋师共伐楚救江（《左传·文公三年》）。以上足征天子在封建政治盛时对诸侯掊克发挥其权力。此乃中国封建王国与中古欧洲封建国家互异之点。【按：以前各章所引《尚书》《礼记》《逸周书》《周礼》《管子》诸书，其著者与年代未尽明确，故其说验之经籍与事势有可取者则取之，否则不录，以下各章所引其他诸书取材原则皆同。】(www.daowen.com)