配送（或配送方式）和其他新生事物一样，是伴随着生产的不断发展而发展起来的。其发展大体上经历了三个阶段，即萌芽阶段、发育阶段和成熟阶段。

（一）萌芽阶段的配送

配送的雏形最早出现于20世纪60年代初期。在这个时期，物流运动中的一般性送货开始向备货、送货一体化方向转化。从形态上看，初期的配送只是一种粗放型、单一性的活动，其范围很小，规模也不大。这个阶段，企业开展配送活动的主要目的是促进产品销售和提高其市场占有率。因此，在这个时期，配送主要是以促销手段的职能来发挥其作用的。

（二）发育阶段的配送

20世纪60年代中期，随着经济发展速度加快，以及货物运输量的急剧增加和商品市场竞争的日趋激烈，配送在一些发达国家得到了进一步发展。在这个时期，欧美一些国家的实业界相继调整了仓库结构，组建或设立了配送组织（配送中心），普遍开展了货物装配、配载及送货上门活动。在这期间，不但配送的货物种类日渐增多（除了种类繁多的服装、食品、药品、旅游用品等日用工业品，还包括不少生产资料产品），而且配送活动的范围也在不断扩大。例如，在美国已经开展了洲际的配送，在日本配送的范围则由城市扩大到了区域，从配送形式和配送组织上看，这个时期曾试行了“共同配送”并且建立起了配送体系。

（三）成熟阶段的配送(www.daowen.com)

20世纪80年代以后，受多种因素的影响，配送有了长足的发展。在这个阶段，配送已演化成了广泛的、以高新科技为支撑手段的、系列化、多功能性的供货活动。具体表现如下：

第一，配送区域进一步扩大。近几年，实施配送制的国家已不再限于发达国家，许多发展中国家（如中国等）也按照实施流通社会化的要求试行了配送制，并且积极开展配送活动。就发达国家而言，20世纪80年代以后，配送的活动范围已经扩大到了省际和国际。例如，以商贸业立国的荷兰，货物配送的范围已经扩大到了欧洲共同体诸国。

第二，劳动手段日益先进。技术不断更新，劳动手段日益先进，是成熟阶段配送活动的一个重要特征。进入20世纪80年代以后，发达国家在开展配送活动的过程中，普遍采用了诸如自动分拣、光电识别、条形码先进技术，并且建立了配套的体系和先进的设备（如无人搬运车、分拣机等），由此，大大提高了配送作业效率。据介绍，有的工序因采用先进技术和先进设备，工作效率提高了5～10倍。

第三，配送的集约化程度明显提高。随着市场竞争的日趋激烈及企业兼并速度的明显加快，配送组织（企业）的数量在逐步减少；但是，其总体实力和经营规模却与日俱增，配送的集约化程度不断提高。据有关资料介绍，1986年，美国GRP公司共有送货点3.5万个；到了1988年经过合并后，送货点减少到了0.18万个，减少幅度为94.58%。此间，美国通用食品公司用新建的20个配送中心取代了以前建立的200个仓库，以此形成了规模经营优势。据介绍，在日本，有的配送中心的人均搬运作业率每小时可达到500个托盘，分拣能力已达到1.45万件。日本资生堂配送系统每天可完成管区内4200个商品的货物配送任务，其配送能力已达到了相当高的水平。

第四，配送方式的日趋多样化。进入20世纪80年代以后，由于经济发展的外部环境发生变化（亦即由于生产和市场需求日趋多样化），不但配送规模和配送活动的范围在明显扩大，而且配送作业方式（或形式）也逐渐多了起来。在配送实践中，除了存在着独立配送、直达配送等一般配送形式，人们又推出了许多新的配送方式，如“共同配送”“即时配送”“交货代理配送”等。