在智能装备与控制系统中我们简单讲述了柔性制造系统线边的仓库和线内的物流传送系统。这里我们讲的是企业进出厂的仓储物流系统。

从精益生产的角度，我们希望库存越少越好，但是受到供货批量、供货半径、运输成本等因素的影响，有时库存又是必需的。建设智能仓储和配送系统是实现智能生产的重要组成部分。

智能仓储和物流系统的建设首先要根据企业存放物料的要求，进行全厂的物流规划，包括仓库的选址、仓库的形式、作业方式、货位单元的形式及规格、库存的容量、货位运输配送的方式等。这里我们仅就系统的基本构成和应该具备的功能进行描述。

智能仓储和物流系统由仓储物流信息管理系统、仓储物流自动控制系统、仓储物流设施设备系统组成，如图6.4-3所示。

图6.4-3　智能仓储和物流系统总体框架

（1）仓储物流信息管理系统。

仓储物流信息管理系统对整个进出厂物流、生产过程物流进行管理。

①入库管理。

从ERP系统读取采购订单、供应商到货单，开具质检单，进行质量检测，合格后分配货区货位，配盘，上架，完成入库记录的维护。一般用条形码或RFID进行物流的跟踪。

②出库管理。

出库包括销售出库和生产领用出库。机械制造业最复杂的出库是生产出库。生产出库是生产计划部门根据生产计划（可以是批量的，也可以是准时制JT）、物料清单BOM，开具领（送）料单，库房读取出库单，指挥堆垛机械进行出库作业。堆垛机械可以按照准时化生产的要求进行多品种物料自动下架处理，经过运输机构送至分拣台。分拣工按照车间和生产线的不同进行物料的分拣、配盘，通过传送带、VGA等运输工具将物流送至缓冲区或者工位，车间签收完成出库。

销售出库是销售部门开具销售出库单，装载机出货，按照客户订单装箱、装车。

①盘库管理。根据周期盘点、分区盘点、动态盘点等不同的盘点策略，在堆垛机和条码的配合下，进行实物盘点作业，生成盘亏盘盈表，经过流程审批，更正库存数据。(www.daowen.com)

②库存分析。进行库存资金占用分析、呆滞物料分析、盘亏盘盈分析库存周转天数分析等。

③对仓储物流装置的管理。向仓储物流装置的装载机、运输机、自动引导小车下达作业指令。

（2）仓储物流自动控制系统。

仓储物流自动控制系统由堆垛机控制器、输送机控制器（包括AGV车载控制器）、堆垛机监控调度系统、输送设备监控调度系统、控制网络等构成。它们按照管理系统下达的生产指令以及设备运行逻辑程序进行堆垛机、输送机、AGV小车的运行。其中有一些优化算法，如装载机、AGV的最短路计算，装载机的自动回位，AGV的自动充电策略等。每个控制系统都会接收传感器、监测设备的信息，实现对运行设备的监控。

（3）仓储物流设施设备系统。

仓储物流设施设备系统由自动物流设备和基础设备组成。自动物流设备包括堆垛机、入出库输送机（例如穿梭机、链式机、辗式机、移载机等）、自动导向小车、立体仓库货架、钢架等。

①堆垛机。

有轨巷道堆垛起重机是高层货架内存取货物的主要起重运输设备。

②入出库输送机。

入出库输送机是将入库托盘货物输送至有轨巷道堆垛机作业原始位置，或将出库托盘货物输运至出库端口的水平输送设备。

③自动导向小车。

自动导向小车无轨道，可以由外部控制的自由运行的电动小车，以蓄电池作为电源，用某种制导方法（电磁制导及光学制导）控制其运行路线，不需设置导轨，有最好的柔性，通过编程可以向任意位置配送物料，适应生产布局的变化。在柔性制造系统中被广泛使用。

④立体仓库货架。

立体仓库货架是高层货架存储区中存放托盘货物的主要设备，要求有足够的强度和刚度及整体稳定性（抗震等级按8级考虑），而且尺寸要求精度高，形式采用组合装配横梁式。货架主要由货架片、立柱、横梁、纵梁、斜拉筋等组成。