由二重积分的定义知:若函数f(x,y)在D上可积,则其和式极限的存在性与区域D的分法无关,即与小区域Δσi(i=1,2,…,n)的形状无关.所以在直角坐标系下,通常采用平行于坐标轴的直线来划分区域D(见图8.5),那么小区域Δσi为矩形(除去包含边界的小曲边闭区域,因为这些区域的和式的极限为零,则可忽略不计),其边长分别为Δxi和Δyi,即
故在直角坐标系下,面积元素dσ常用dxdy来表示,则直角坐标系下的二重积分可化为
图8.5
设积分区域D由曲线y=φ1(x),y=φ2(x)及直线x=a,x=b围成,其中a<b,φ1(x)<φ2(x)且φ1(x)、φ2(x)均在[a,b]上连续,则D可表示为
称形如上式的区域为X-型区域,其特点是:穿过D内部且平行于y轴的直线与D的边界的交点不多于两个(见图8.6).
若积分区域D由曲线x=ψ1(y),x=ψ2(y)及直线y=c,y=d围成,其中c<d,ψ1(y)<ψ2(y)且ψ1(y)、ψ2(y)均在[c,d]上连续,则D可表示为
称形如上式的区域为Y-型区域,其特点是:穿过D内部且平行于x轴的直线与D的边界的交点不多于两个(见图8.7).
图8.6
图8.7
下面利用二重积分的几何意义来寻求二重积分的计算方法.
设曲顶柱体的顶是非负函数z=f(x,y),底是区域D,其中D是由xOy平面上的直线x=a,x=b(a<b)与曲线y=φ1(x),y=φ2(x)所围成,如图8.6所示.
为确定曲顶柱体的体积V,在x轴上任取一点x∈[a,b],过该点作一个垂直于x轴的平面去截曲顶柱体,其截面面积为S(x),如图8.8所示.
图8.8
图8.9
由定积分可知:平行截面面积已知的立体的体积为定积分
对于每一个固定的x,截得的截面S(x)是以空间曲线z=f(x,y)为曲边,以[φ1(x),φ2(x)]为底边的曲边梯形,如图8.9所示.利用定积分的几何意义得其截面面积为
从而
于是得到二重积分的计算公式
上式右端的积分称为二次积分或称先对y后对x的二次积分,常简写为
如果去掉z=f(x,y)在D上是非负函数这个条件,上式仍然成立.
类似地,当积分区域为Y-型区域时,则二重积分化为二次积分的公式为
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上式为先对x后对y的二次积分.
注:把二重积分化为二次定积分,要明确以下两点:
(1)积分次序:若积分区域D为X-型区域,先把x看成常数,把f(x,y)只看成y的函数来计算定积分积分的结果是关于x的函数,然后再对此函数在[a,b]上对x作定积分;若积分区域D为Y-型区域,先把y看成常数,把f(x,y)只看成x的函数来计算定积分积分的结果是关于y的函数,然后再对此函数在[c,d]上对y作定积分.
(2)积分上下限:将二重积分化为二次积分,关键是确定积分限.一般先画出区域D的图形,用“投影穿线法”确定积分限.
“投影穿线法”:以X-型区域为例,先投影确定外积分限,即将积分区域向x轴投影的区间若为[a,b],则外层上、下限分别为b、a;再穿线确定内积分限,即过[a,b]内任意一点作x轴的垂线与积分区域的边界相交,由上至下交点分别为φ2(x)、φ1(x),它们就是内层上、下限.类似地,也可以得到Y-型区域的积分上下限.
例1 计算其中D是由直线y=1,x=2及y=x所围成的闭区域.
解 画出积分区域D的图形,如图8.10所示,由图可知,D既是X-型区域,也是Y-型区域,故有两种方法.
方法一:
将D看成是X-型区域,则有
图8.10
方法二:
将D看成是Y-型区域,则有
如果积分区域既不是X-型区域,也不是Y-型区域,如图8.11所示,则需要将区域分成若干个小区域,使得每个小区域变成X-型区域或Y-型区域,再使用二重积分对积分区域的可加性计算二重积分.
图8.11
图8.12
例2 计算二重积分,其中D是由直线y=x+1,y=1-x和y=0围成.
解 先画出积分区域D的图形,如图8.12所示.
若把D看成X-型区域则需要把D划分成D1,D2两部分进行积分,需要计算两次二重积分,但把D看成Y-型区域则只需要做一次二重积分.故
图8.13
由上例知道在化二重积分为二次积分时,应当选择恰当的积分次序.有时,由于积分次序选择不当,造成计算过程烦琐,甚至使计算无法进行.
图8.14
二重积分的计算可按如下步骤进行:
(1)画出积分区域D的图形;
(2)根据积分区域D和被积函数的结构来选择积分次序,用不等式组表示出积分区域D,定出二次积分的上下限;
(3)将二重积分表示为相应的二次积分进行计算.
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