1.引例——曲顶柱体的体积
设有一立体,它的底是xOy平面上的有界闭区域D,它的侧面是以D的边界曲线为准线,而母线平行于z轴的柱面,它的顶是曲面z=f(x,y)(f(x,y)≥0),且f(x,y)在D上连续,我们称这样的立体为曲顶柱体(如图8.1).接下来我们将讨论如何计算上述曲顶柱体的体积.
图8.1
图8.2
如果函数f(x,y)在D上取常数值,则上述曲顶柱体就化为一平顶柱体,该平顶柱体的体积可用公式
来计算.对于曲顶柱体,当点(x,y)在区域D上变动时,其高度f(x,y)是个变量,这与我们在计算曲边梯形的面积时所遇到的问题是类似的,所以可以仿照计算曲边梯形面积的微元法来计算曲顶柱体的体积.
(1)分割
用任意一组曲线网将区域D分割成n个小闭区域(如图8.2):
并以Δσi(i=1,2,…,n)表示第i个小闭区域的面积;称区域Δσi内任意两点间的距离的最大值为该区域Δσi的直径,以di表示;再以各小区域的边界为准线,作母线平行于z轴的柱面,这些柱面就把原来的曲顶柱体分割成了n个小曲顶柱体.若记第i个小曲顶柱体的体积为ΔVi,则V=
(2)近似替代
在每个小曲顶柱体的底Δσi上任取一点(ξi,ηi)(i=1,2,…,n),则以Δσi为底,以f(ξi,ηi)为高的平顶柱体的体积为
将上式作为与其同底的小曲顶柱体的体积ΔVi的近似值,如图8.3所示,即
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图8.3
(3)求和
n个小平顶柱体体积之和可作为所求曲顶柱体体积V的近似值,即
(4)取极限
存在,则我们将这个极限值定义为曲顶柱体的体积,即
事实上,有许多实际问题,例如薄片质量的计算、经济总量的解决都可以采取分割、近似替代、求和、取极限的方法,问题最终化为求上述形式的和式极限.我们将此进行抽象概括就产生了二重积分的概念.
2.二重积分的概念
定义 设f(x,y)是定义在有界闭区域D上的二元有界函数,将闭区域D任意分割成n个小闭区域
定理1 若函数f(x,y)在有界闭区域D上可积,则函数f(x,y)在D上有界.
定理2 若函数f(x,y)在有界闭区域D上连续,则函数f(x,y)在D上可积.
3.二重积分的几何意义
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