我们知道在区间[a,b]上的单调函数f(x)(如图4.4)的图象是一条随x的增大而逐渐上升的曲线.此时,曲线上任一点处的切线与x轴正向夹角为锐角,即f′(x)>0,反过来是否也成立呢?我们有如下定理:
图4.4
定理1 设函数y=f(x)在闭区间[a,b]上连续,在开区间(a,b)内可导,则
(1)若对任意的x∈(a,b),都有f′(x)>0,则y=f(x)在闭区间[a,b]上单调增加;
(2)若对任意的x∈(a,b),都有f′(x)<0,则y=f(x)在闭区间[a,b]上单调减少.
证明 对于任意的x1,x2∈(a,b),设x1<x2,在[x1,x2]运用拉格朗日定理,得
(1)当f′(x)>0,则f′(ξ)>0,故f(x2)>f(x1),则y=f(x)在闭区间上[a,b]单调增加.
(2)当f′(x)<0,则f′(ξ)<0,故f(x2)<f(x1),则y=f(x)在闭区间[a,b]上单调减少.
注:(1)若将定理中的闭区间换成其他区间(如开区间,半开半闭区间,无穷区间等),结论仍然成立.
(2)若f′(x)在区间(a,b)内的有限个点处的值为零,其余各点处均大于零(或小于零),那么函数y=f(x)在闭区间[a,b]上单调增加(或单调减少)的.例如:y=x3在x=0处有f′(0)=0,但它在(-∞,+∞)上单调增加.
例1 确定函数f(x)=3x-x3的单调区间.(www.daowen.com)
解 函数的定义域为(-∞,+∞),f′(x)=3-3x2=3(1-x)(1+x),令f′(x)=0,得x=±1,它们将f(x)的定义域分为三个区间(-∞,-1),(-1,1),(1,+∞).
当x∈(-∞,-1)时,有f′(x)<0;当x∈(-1,1)时,有f′(x)>0;当x∈(1,+∞)时,有f′(x)<0.因此,由定理1知,函数f(x)在区间(-∞,-1)与(1,+∞)上单调减少,在区间(-1,1)上单调增加.
此例说明x=±1是函数f(x)=3x-x3在(-∞,+∞)上单调区间的分界点,因此,要想确定这一个函数的单调性,这个分界点就非常重要,若f′(x0)=0,则称点x0为函数f(x)的驻点.
注:单调区间的分界点可能是函数的驻点也可能是导数不存在的点,例如y=|x|在(-∞,0]上单调递减,在[0,+∞)上单调递增,显然x=0是单调区间的分界点,但是函数y=|x|在x=0不可导.
依据上述讨论及定理1得出求函数y=f(x)的单调性的一般步骤如下:
(1)求函数的定义域;
(2)求函数f′(x);
(3)求出函数的驻点和f′(x)不存在的点,并以这些点为分界点将定义域分为若干个子区间;
(4)判断各个子区间f′(x)的符号,从而由定理1得出单调性.
令f′(x0)=0,得驻点x=2,0和2将定义域区域分为三个子区间(-∞,0),(0,2),(2,+∞),下面讨论函数的导数f′(x)在每个部分区间内的正负,列表如下表.______
由上表可知,在区间(-∞,0]上函数单调增加,在区间(0,2]上函数单调减少,在区间(2,+∞)函数单调增加.
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