1911年，弗雷德里克·泰罗（1856～1915）出版《科学管理原理》。西方学者认为，这本书阐述了科学管理理论，即应用科学方法确定从事工作的“最佳方式”。科学管理理论因此形成，泰罗被西方尊称为“科学管理之父”。之后，泰罗的助手亨利·甘特和吉尔布雷斯夫妇进一步发展了科学管理理论。他们是科学管理的代表人物。

泰罗的科学管理理论来源于解决具体问题的实践。作为一名机械工程师，泰罗发现了生产中的问题，如不存在工作标准，雇员用各种不同的工作方法从事同样的工作，工人被安排到某个岗位却很少考虑他是否具有相应的能力和技能来从事这些工作，等等。他认为，就是这些问题导致了工作效率低下。于是，他开始倾注全部热情探究提高效率的各种方式。为大家广泛传颂的一个案例是：他在伯利恒钢铁公司任顾问时，通过观察和试验，建立了一套能与工人人数、铲子大小、铲子材料等因素相匹配的方案。到第三年年末，这种方案使所需要的工人从600下降到140，每个工人日均铲煤量从16吨提高到50吨，工人的日工资从1.15美元增长到1.88美元。这种科学的铲煤方法是泰罗发现的“最佳方式”之一。经过20多年的研究，他终于总结出一套科学管理原则，被称为泰罗的4条管理原则。这4条原则是：对工人工作的每一个要素开发出一种科学方法，以替代老方法；科学地挑选工人，并对他们进行培训、教育、提升；与工人们衷心合作，以保证一切工作都按已形成的科学原则去办；管理当局与工人在工作和职责的划分上几乎是相等的，管理当局把自己比工人更胜任的各种工作都承揽下来。

甘特的主要贡献是制作了甘特图，即计划项目时间表，就是把完成项目所需要的工作分成不同阶段，为每个阶段设定最后期限，然后记录下完成情况。

吉尔布雷斯夫妇的经典案例是用动作电影来研究工人的动作。他们将砌砖工的动作用照片记录下来，通过仔细分析，将砌外墙砖的动作数量由18个减少到5个，将砌内墙砖的数量从18个减少到2个，从而把工人的生产率提高200%还多。(www.daowen.com)

泰罗等创建的科学管理理论有三大特点：（1）运用时间和动作研究以消除浪费的动作；（2）选择最佳的有资格的工人从事特定的工作（合适的人干适合的事）；（3）设计基于产出的激励性报酬体系。这种理论指导的结果，是生产效率的极大提高。但是，它的不足也显而易见，即科学管理理论是建立在经济理性的假设上的，把人当成生产工具管理，忽视了人性的一面。然而，任何一个组织，首先都是人的组织，而不是以效率为唯一指标的简单的生产经营组织，因此忽视了人的因素的管理，必然是有缺陷的。

科学管理理论至今仍然有其应用价值，譬如肯德基的实践。肯德基规定：员工要在顾客到达窗口的3秒之内打招呼；60秒内填完顾客的菜单；在工作台，员工2步之内可以拿到所需的东西；不必移开什么，从手边的货架即可方便地取到完成菜单所需的餐巾纸、吸管以及其他东西等。这样，其平均服务时间由2分钟缩短为90秒，效率明显提升。