1983年，从中南大学材料专业毕业的梁稳根分配到了湖南涟源的一家军工企业。在这里，他与大学毕业一同分配到工厂的唐修国，并结识了毛中吾、袁金华等一批年轻的大学生。

1986年，四人辞职，以借来的6万元作为本钱，成立了涟源茅塘焊接材料厂。随后几年，涟源茅塘焊料厂成长为娄底地区最大的民营企业，产值过亿。

1990年，涟源茅塘焊接材料厂更名为涟源市焊接材料总厂。1991年，涟源茅塘焊接材料厂更名为湖南省三一集团有限公司。

1994年，梁稳根与向文波等人经过市场调研，决定实施“进入中心城市（长沙）、进入大行业（装备制造业）”的“双进”战略，三一集团的前身湖南三一重工业集团有限公司正式在长沙成立，并由材料工业最终进入国家支柱性产业——工程机械制造业，开始施展“创建一流企业，造就一流人才，做出一流贡献”的梦想。三一集团第一台大排量、高压力混凝土拖泵研制成功，此后全面替代进口。

1995年，湖南三一重工业集团有限公司更名为三一重工业集团有限公司。

1998年，三一集团成功研制出37米泵车，中国终于有了自己的长臂泵车。

2000年，三一重工有限责任公司重组成立三一重工股份有限公司。同年，公司混凝土输送泵、泵车实现了中国市场份额第一的目标。三一集团全液压平地机下线，属世界首创，代表了平地机未来发展方向。

2002年，三一重工有限责任公司更名为三一集团有限公司，三一集团开始尝试国际化路线。

2003年7月，三一重工A股上市。三一集团黑色路面成套机械全面进入市场，开创了中国路面施工的新工艺。

2004年，三级配混凝土输送泵在三一集团研制成功，并应用于三峡工程，成功破解了三级配混凝土不能泵送的世界难题。三一集团自行研制出中国最大的60吨水平定向钻。

2005年，三一重工股权分置改革试点成功，为中国股改成功打响第一枪，并被载入资本市场发展史册。拥有四个“中国独创”的三一集团路面铣刨机问世。

2005年6月10日，三一重工股权分置改革临时股东大会在长沙召开

2006年，三一集团“混凝土泵送关键技术研究开发与应用”项目摘取国家科技进步二等奖，成为中国工程机械行业首家获此殊荣的企业。三一集团落子印度，在印度投建首个海外产业园，三一集团在全球多个国家的布局由此陆续展开。

2007年，三一集团微泡沥青水泥砂浆车亮相京津高铁，结束了中国高铁施工中沥青砂浆灌注使用外国设备的历史，打破了德国博格公司独家拥有该项技术的格局。三一集团自主研制的66米臂架泵车成功下线，刷新世界纪录，标志着中国混凝土泵送技术由世界的跟随者成为领跑者。亚洲最大吨位全液压旋挖钻机在北京三一重机下线。亚洲首台1000吨履带起重机在三一集团研制成功。三一集团进军美国，投建第二个海外研发和制造基地。(www.daowen.com)

2009年，三一集团推出72米臂架泵车，再次刷新吉尼斯世界纪录。三一重机自主研发出中国第一台混合动力挖掘机，比传统挖掘机节能30%以上、作业效率提高25%以上。三一集团在德国投建第三个海外研发和制造基地。同年，公司混凝土机械年销售收入超越德国普茨迈斯特，成为全球第一。11月，三一重装国际控股有限公司（三一国际）在香港上市。12月，三一重工与印度桑微公司举行项目签约仪式，签订了56台履带起重机、共计4.4亿元的销售合同。这是三一集团史上最大金额的单笔出口，也是全球最大的吊装设备销售合同，创下了金融危机以来工程机械行业出口的新高。

2010年，三一集团研制出中国最大的1000吨级汽车起重机。三一集团踏足巴西，投建第四个海外研发和制造基地。同年，三一正式提出将“国际化”视为“第三次创业”。同年，三一集团履带起重机参与举世瞩目的智利矿难救援，赢得全球赞誉。

2010年，三一集团的SCC4000型履带起重机参与智利矿难救援

2011年，三一集团“工程机械技术创新平台”获国家科技进步二等奖。三一集团自主研制的86米泵车下线，第三次刷新世界最长臂架泵车世界纪录。三一集团3600吨级履带起重机研制成功，被誉为“全球第一吊”。三一挖掘机销量超越所有外资品牌，首次获得中国市场第一。同年，三一集团以215.84亿美元市值荣登英国《金融时报》全球市值500强。同年，三一集团安排62米泵车千里驰援福岛核危机，被赞为“中国制造”的一张名片。

2012年，三一集团推出“中德混血科技”的长子——C8混凝土泵车。三一集团收购“全球混凝土机械第一品牌”德国普茨迈斯特，全球新领导者正式诞生。完成对德国普茨迈斯特的收购，标志着三一集团国际化进程又走出坚实的一步。随后，三一集团控股子公司普茨迈斯特出资810万欧元收购欧洲第三大混凝土搅拌车以及特种搅拌设备生产商Intermix Gmbh公司。同年，三一集团与随车起重机巨头奥地利帕尔菲格签约成立合资公司。11月，三一集团职能总部全部迁往北京市昌平区，长沙基地仅保留泵送事业部。

2012年，三一重工收购世界混凝土机械第一品牌——德国普茨迈斯特

2013年，三一集团“混凝土泵车超长臂架技术及应用”荣获2012年度国家技术发明奖二等奖。三一集团正式推出A8砂浆大师，引爆砂浆革命，并带领砂浆施工迈入机械化时代。三一集团正式推出V8混凝土成套设备，瞄准三四级市场。三一集团海外销售收入实现108亿元，国际化进入全面盈利时代。同年，三一经营管理入选哈佛案例，全球影响力不断扩大。

2014年，三一集团自主研发的LNG搅拌车正式上市。三一集团旗下三一起重机公司与奥地利帕尔菲格公司实现交叉持股，国际化进程再进一步。同年，三一集团在上海中心大厦实现620米的混凝土输送，打破普茨迈斯特在世界第一高楼迪拜塔创造的606米世界纪录，“世界泵王”实至名归。

2015年1月，三一集团“高速重载工程机械大流量液压系统核心部件”荣获2014年度国家科技发明奖二等奖，成为本年度唯一获此奖项的工程机械企业。7月，入选国家智能制造首批试点示范项目，全国共有46个项目入围，三一集团成为工程机械行业首批入选企业。9月，三一集团与中国人民解放军国防科学技术大学机电工程与自动化学院签订《联合研制“无人装备”战略合作协议》，三一集团介入“无人装备”领域。三一超高压拖式地泵再次创造了商品混凝土单泵垂直泵送新的吉尼斯世界纪录，泵送高度达621米。11月，三一集团与中国航天科工集团达成战略合作伙伴关系，双方共同在浮空器等产品的研制生产、市场拓展等方面开展深入合作。12月，中国国家主席习近平与非洲各国政要出席中非装备制造业展开幕式。习近平在南非总统的陪同下参观了三一集团、中地海外、中国电建的联合展台，并向非洲各国政要推介三一风电。

2016年2月，三一军工正式取得《武器装备科研生产许可证》。5月，三一挖掘机全球销量突破十万台，连续六年排名第一。7月，三一集团与保利科技、中天引控共同合资成立公司。同时，公司还与航天科工、湖南兵器等单位形成了战略合作。11月，三一携轻突车、车载式系留艇、轻型无人作战平台“沙漠苍狼”和“战狼”亮相第十一届中国国际航空航天博览会，受到多方关注。12月，由三一集团、汉森制药等10家民营企业共同发起设立的湖南三湘银行正式营业，是中部首家、全国第八家民营银行，也是国内首家定位产融结合的民营银行。梁稳根带队先后对南非、印度、印尼三国进行访问，在“一带一路”倡议下，深度布局海外重点市场。

2017年3月，三一集团以“Now it is time for Sany”为主题，亮相美国拉斯维加斯国际工程机械及传动机械博览会。湖南三一工学院股份有限公司（证券简称“三一学院”）正式挂牌新三板，三一集团旗下再添上市公司。5月，由三一军工自主研制的首台系留艇锚泊车成功交付中国航天科工集团某基地，这也是三一集团首台军品实现交付。三一重机SR420成功破解桥梁基础工程泥质沙土等施工难题，创造中国旋挖施工最深记录，成功填补国产旋挖钻设备在超大、超深桩基础施工领域空白。6月，金融数据分析权威机构Wind资讯发布了最新的“中国上市企业市值500强”榜单。三一集团以634亿元市值排名榜单第152位，雄居中国工程机械行业之首。三一集团公布2016年业绩实现国际销售收入92.86亿元，领跑行业。海外各大区域经营质量持续提升，印度、欧洲、南非、中东等区域实现快速增长。

2018年5月，国内首款互联网商用车三一重卡面市，这是三一传统产业数字化转型的示范项目。截至2018年底，三一重卡通过互联网累计销售6000余台，仅半年时间便跻身全国重卡月度销售前六。三一挖掘机市场占有率连续8年稳居行业第一。三一海外销售超过150亿元，创造历史最好销售业绩。11月，三一集团携68款全系产品亮相上海宝马展成为本次展会最大展商，实现销售超40亿元，创造历史纪录。三一集团2018年营业收入达558亿元，同比增长45.61%。

2019年，三一集团通过数字化、国际化转型，创下了历史最佳业绩，实现了更高质量的发展。装备板块2019年终端销售额正式突破1000亿元，成为国内首家“破千亿”的工程机械企业。三一重工销售收入、利润居行业全球第三。预计人均产值将达到500万/年，迈入世界一流行列。市值近1400亿元，远超行业第二、三位之和。在国际化方面，近三年来，三一的海外复合增长率达20%，且每年利润增长都在30%以上，销售额连续6年过百亿，已在近20个主要国家的出口份额做到了第一，出口规模、增速稳居行业首位。《日本经济新闻》报道，中国三一重工跻身世界工程机械三强。获评《财富》（中文版）“2019年最受赞赏中国公司”第二位等殊荣。