汉车总的说来可以分为三大类：小车（马车）、大车（牛车）和手推车。“小车，驾马，轻小之车也”（《释名·释车》），源自先秦时的驷马车，只是将单辀变为双辕，其结构也较简单。在汉代，双辕马车因乘坐者的地位高低和用途不同，又细分为若干种类。大致分：斧车、轺车、施轓车、轩车、軿车、辎车、栈车等。

斧车：一马拖乘的兵车，因其舆中间竖立一柄大钺斧，故名。斧车因自重减轻，也称轻车。从汉画像砖中的斧车形象看，可乘坐二人。据《续汉书·舆服志》记载，县令以上的官吏，出行时都加导斧车。可知斧车只是一种由兵车演化而来的仪仗车。官吏出行时，用以壮威仪、明身份。

图35　斧车

轺车：也是一种轻便快速的小马车。《释名·释车》载：“轺，遥也，遥远也，四向远望之车。”其形制渊源于战车。汉初时轺车还是立乘，后来改为坐乘，一车可乘坐二人，御者居右，官吏居左，因车四面空敞，就是坐在车内也可以随意极目远眺。轺车一般系驾一马，但也有驾二马的。因轺车结构简单，快马轻车，因此为一般小吏出外办理公事或邮驿传递公文时乘坐的马车。

图36　轺车

施轓车：是由轺车发展来的一种马车，所谓“施轓”，即在车舆两侧（即輢）加置长条形板状物，“板”的上沿向外翻折。这种呈板状物的“轓”，用竹席或皮革制成，附加在舆两侧以遮挡车轮卷起的尘泥，因此“轓”又有“屏泥”“车耳”之称。施轓车是中、高级官吏出行时坐乘的轻快主车。为体现等级差别，当时规定六百石至一千石的官吏，只准“朱左轓”，即将左边车轓髹以红色。二千石的官吏方允许“朱其两轓”。车前多驾二马。

轩车：是汉代供三公和列侯乘坐的轻便马车。车舆两侧用漆或加皮饰的席子做障蔽。轩车的形制与双辕轺车近似，只是舆两侧的障蔽高大，人坐在车中，只能望见前后的景物，而两旁却因遮挡，不能外窥。

图37　轩车

軿车：一种带帷幔的篷车。双辕单马，方形车舆，四面施以帷幔，呈“四面屏蔽”状。车盖硕大，且四边稍稍上卷，呈盔帽形顶。车门改在前面，舆内仅容一人，御者坐在车舆前的轼板上。軿车是妇女乘坐的车。(www.daowen.com)

辎车：也是一种双曲辕驾单马的带篷车，其形制和軿车基本相同，略有不同的是车门设在车舆后面，车辕较长，直伸到车舆后边，以供乘者上下时蹬踏之用。它是一种适于长途旅行乘坐的车，既可载行李，夜间又可卧息车中。一般辎车和軿车可并称“辎軿”。辎、軿车在汉代都是极为舒适而又装饰华丽的高级马车，专供贵族妇女乘坐。

图38　辎车

图39　汉代的牛车

栈车：栈，又写作轏，是以竹木条编舆的篷车。《说文·木部》载：“栈，棚也，竹木之车曰栈。”这种车的形制是车舆较长，其上为卷篷（篾席），前后无挡，双直辕，驾一马，既载人又拉货，为民间运货载人之车。

汉代马车的种类复杂、名目繁多，除上述几种车外，见于记载的还有皇帝乘坐的玉辂、皇太子与诸侯王乘坐的王青盖车、皇帝亲耕时乘坐的耕车、仪仗中载乐队用的“鼓吹车”“金钲车”、乐舞百戏中的“戏车”、行猎用的“猎车”、丧葬用的“辒辌车”、载猛兽或犯人的“槛车”等等。尽管类型众多、名称各异，但如果就乘者的姿势而言，还可以把所有的车分为站乘的高车、坐乘的安车两大类。汉代的车舆制度始创于汉景帝中元六年（前144年），以后继位的皇帝又都陆续增补修订，由此形成了一套完整而又复杂的乘车制度。不同等级的官吏都有相应的乘车，以凸显其身份、地位。这些车名称不同，但形制基本类似，不同的只是构件的质地（金、银、铜等）、车马饰的图案（龙、凤、虎、豹等）、车盖的大小和用料（布、缯等）、车篷的形状、用料以及驾车的马的数量。除大小贵族和官吏本人乘坐的主车外，还规定了导从车和骑吏的数量：如三百石以上的官吏，前有三辆导车，后有两辆从车。三公以下至二千石，骑吏四人；千石以下至三百石二人；骑吏皆骑马、带剑持棨戟为前列开道。乘车时前后簇拥，威风凛凛，是贵族官吏们表现其地位和权势的好机会。因此，车马出行成了汉代贵族、官员生活中的一项重要内容。

汉代交通发达，除乘人的马车以外，载货运输的牛车数量也大量增加。牛车自古就有，因牛能负重但速度慢，所以牛车多用以载物。因其车厢宽大，又称大车、方厢车。牛车最初是商贾们用来载货贩运的运输车。汉代车舆制度曾明确规定：“贾人不得乘马车”（《续汉书·舆服志》），所以牛车在汉代就成为商人们运货载人的主要交通工具了。不少富商大贾拥有成百上千辆的牛车。汉代牛车的模型多有出土。汉代牛车与今大车略同。汉代牛车由于采用直辕形式，所以支点较低，在平地上行车时远比曲辕的马车平稳安全。加上辕直，制作时便可选用较粗大的木材，提高了车辕的坚固性，而无须像马车那样附设加固杆。汉以后，人们坐车不求快速，但求安稳，于是直辕的优点渐渐显出，直辕车开始盛行，而曲辕车渐渐被淘汰。无论是乘人的马车或载物的牛车，皆须在较宽敞的道路上行驶，而不适于在乡村田野、崎岖小路和丘陵起伏地区使用。

正因如此，在西汉末东汉初，一种手推的独轮车在当时的齐鲁和巴蜀地区出现。独轮车的特点是，结构简单：两个把手前端架置一轮，把手间以横木连接，形成一个框架，其上或坐人或置物。轮两侧有立架护轮，行车灵活轻便；一般只一人推动，或加一人在前面拉，载人载物均可。在狭窄之路运行，其运输量比人力负荷、畜力驮载大过数倍。这种手推车在汉代并不叫独轮车，而是称“”（音茕）。《说文·车部》曰：“，车揉规也，一曰一轮车。”这大概是对独轮车的最早记载。至于“独轮车”之名，要晚到北宋时沈括写的《梦溪笔谈》一书中才看到。

图40　独轮车