11世纪，意大利达雷佐地方的法国神父圭多·达雷佐（Guido d＇Arezzo，原名：圭多·阿雷蒂努斯Guido Aretinus，约995～约1050）为本笃会僧侣，负责唱诗班学校（Choir，教堂中的圣诗歌咏队），他结合音乐教育进行一系列音乐理论研究，著有《音乐艺术法则论》（1029）论及教会调式、纽姆谱识别法、音乐理论、不协和音和格里哥利圣咏形成等问题。他还在《交替圣歌合唱序》（1025）中论及采用线谱问题；在《关于佚名歌曲的书信》（1028）中谈及六声音阶唱名法的教学方法。圭多首先用音节标志六声音阶的各个音，按照《施洗约翰赞美诗》每一行的第一个音节定出每一个音级的唱名，即ut、re、mi、fa、Sol、La，其唱名适用于所有的六声音阶。这是首调唱名法（tonic Sol-fa，为19世纪英国的约翰·柯温所创立）最早的前身。古希腊人练唱仅使用ta、ti，to，te4个音节，在中世纪初期一直沿用。

圭多还用手示音阶图表明音级的固定位置，帮助唱诗班的儿童记忆。他将G到e2的20个音，都一一写在左手5个手指的骨节上，教学时用右手指某一个位置便是某个音的标志。为了表明纽姆谱固定音名高低位置，他确立四线谱的运用，将原先的符号变成方形记号，在每条线开头标上测弦器的字母，便于歌唱者自己阅读乐谱。测弦器（Monochord）为中世纪测定音程与弦线划分之间关系的工具，用一根单弦绷在木制共鸣箱上，装上可以移动的桥来测音。最初，圭多用一根红线贯穿纽姆谱符号，表示F的音高；后来增加一根黄线或绿线表示C的音高位置，稍后又加上G音字母线。由此逐渐演变成五线谱的低音、中音、高音三种谱号。(www.daowen.com)

13世纪，德国科隆的音乐理论家弗朗科·德·科洛尼（Franco de Colonia，生平不详）所著《有量歌曲艺术》（约1260）一书，论述歌曲的节奏模式时，提出用不同音符表明长短不同节奏的设想，促进“定量乐谱”（Mensural notation）的形成。这种定量记谱法建立在四种音符时值的基础上，即长方形“”的倍长音符，旗形“”的长音符，方形“”的短音符，菱形“”的倍短音符。15世纪，五线谱渐渐定型，黑头音符变为白头音符，增加3种有符干和符尾的短音符，即小音符“”，倍小音符“”，微音符“”。16世纪，有量记谱法达到标准化，出现标志清楚的记号：长音符“”（Longa），二全音符“”（Breve），全音符“”（Semibreve，小音符），二分音符“”（Minim，最小的音符），四分音符“”（Nera，半个二分音符），八分音符“”（Croche）。现在全世界通用的五线谱的记谱符号便是由这些符号逐渐演变而来。与此同时，佛兰德的作曲家、歌唱家瓦尔劳特·胡伯特（Waelraut Hubert，1517～1595）在音阶唱名上补加第七音si，又因ut不好唱，改为do，七声音阶的唱名法由此而完全确定下来，一直沿用至今。由于复调对位技法更加自由的发展，使五线记谱有新的变化，以二全音符为单元，可以划分为更小音值的音符，出现四等分、完全或不完全的六等分、八等分、九等分、十二等分的微分音符的运用。