美丽富饶的台湾岛一直都是西方殖民主义者虎视眈眈的对象，从16世纪起，先后就有西班牙、荷兰在台湾建立过殖民统治。其中的荷兰殖民者就盘踞台湾达38年之久。殖民者先后在台湾筑了热兰遮城和普鲁文遮堡（即赤嵌楼）作为对台进行殖民统治的中心。台湾人民不甘于被压迫的命运，他们一次又一次地起来反抗殖民统治，动摇了荷兰殖民者的统治。其中规模最大的是1652年的以郭怀一为首的起义。起义群众一度攻克了热兰遮城，但最后寡不敌众，6千多义民在起义中壮烈牺牲。此次起义大大坚定了台湾人民反荷斗争的决心，为郑成功收复台湾打下了坚实的基础。

郑成功，生于1624年，福建南安人，其父郑芝龙是最早开发台湾的领袖人物之一。原名郑森，曾被逃到福建的明朝遗主南明王赐予国姓——“朱”，并改名“成功”，所以民间也称他为“国姓爷”。郑成功始终以明臣自居：清军入关后，郑氏始终没有降清，并退据厦门，以此为根据地起兵抗清，后被南明政权封为“延平郡王”。他积极筹划驱逐在台的荷兰殖民统治者，收复国土。

经过精心筹划，郑成功于1661年（清顺治十八年）四月二十一日，开始向台湾进军。郑成功留下部分兵力守卫厦门、金门，亲自率领二万五千名将士及数百艘战舰，从金门料罗湾出发，取道澎湖，向台湾进军。四月二十九日，由在台任荷兰通事（翻译官）的何斌（福建南安人）引导，郑军在台南的鹿耳门内禾寮港登陆，并在台湾同胞的积极支援下，与荷军展开了多次激战，荷军退守热兰遮普（即赤嵌城），于是郑成功致信荷兰殖民头目揆一，严正指出：台湾是中国的土地，很长时间都被你们国家盘踞。今天我既然来索要了，那么这地方就应当归我们。并表示珍珠、金银财宝等贵重物品可以听任殖民者处置，表示了其宽广的胸怀。而且向殖民者下最后的通牒：如果你们不从，可以拔下红旗下战书，我也会严阵以待，不会犹豫不决。请揆一三思。揆一不从，树旗请战。郑军得到台湾民众的帮助，筑围墙断绝荷军的接济。经9个月的艰苦战斗，荷军伤亡惨重，最终于1662年（清康熙元年）二月一日签字投降。自此，中国人民收回了流落在外的宝岛，台湾又回到了祖国的怀抱。

郑成功废除了荷兰的殖民制度，改赤嵌楼为承天府，置两县，设安抚司于澎湖，戍以重兵，总称台湾为东都。为纪念故土，改热兰遮城堡为安平镇（郑成功故乡为“安平”，即今晋江安海一地），同时施行一系列有助于发展台湾经济、文化的措施。

郑成功收复台湾后不久就去世了，其子郑经、孙郑克塽相继维持郑氏政权，前后达到23年。郑氏祖孙三代经营台湾最基本的策略是屯田垦荒，奖励农业生产，发展贸易。为了使官兵和眷属的口粮问题得到解决，郑氏坚决执行屯垦，上到“监国”宁靖王朱术桂，“高官”陈永华，军将林圮等，下到普通百姓，都参与到这场拓荒屯田的热潮中去。并且把荷占时代的“王田”改为“官田”，建立了封建土地所有制。为了开发台湾，解决人员的不足，郑氏政权向闽、粤、浙招募丁壮，每人给三两银子，每三人给一头耕牛，于是闽、粤、浙三省饱受饥荒之苦的人民大量涌入台湾，开发了大片荒田。郑氏统治者亲临高山族人民住区，抚慰民心。并且寓兵于农，减轻高山族人民的负担。并且明令禁止侵占高山族人民的土地，保护高山族人民原耕地物业，还帮助他们发展农业生产，提高生产力水平，对高山族子弟实行文化教育。

郑成功逝世后先葬于台南，台湾同胞纷纷设灵位祭祀。台湾人民十分尊崇郑成功，尊称他为“开台始祖”、“开山圣王”、“开山之神”等等，并以各种各样的形式来寄托对郑成功的哀思。其中最蔚为壮观的是为纪念这位英雄所建造的五六十座之多的祠庙。前往烧香的台湾信徒不计其数。如果要论建造年代的长短，那当首推台南的“延平郡王祠”。(www.daowen.com)

清初，郑成功的尸骸获准迁葬回福建南安的故乡后，人们更加怀念郑成功，于是在各地建立起了纪念性的祠庙，其中“开台圣王庙”就是此时建造起来的。这座庙几经扩建后才成为今天的“延平郡王祠”。

“延平郡王祠”颇为壮观。祠内大殿奉祀郑成功的塑像。后殿为太妃祠，左祀宁靖王及其王妃神像，右祀监国王及其夫人神位，外殿左右配祀当年郑成功的部将甘辉、张万礼二将军。祠内大量陈列着郑氏遗物及汉族移民开发台湾的历史文物，供人们凭吊瞻仰。

专祠建成后，每年农历正月十六举行隆重的祭祀。台湾同胞修建和祭祀“延平郡王祠”，表明了他们对郑成功爱国主义精神的钦佩，以及他们将为中华民族的尊严，为祖国的统一、繁荣和富强而奋斗不息。

郑成功去世后，他的儿子郑经、孙子郑克塽治理台湾，前后共达二十二年，这一时期史称为“明郑时代”。郑氏祖孙三代在台湾实行屯田垦荒，发展农业；提倡种蔗、植麻、制糖、制盐，兴办工商业和对外贸易；开办学堂；帮助高山族同胞改进农业生产方式，使台湾向着更先进的方向发展，大陆沿海居民入台的人数也急剧上升。

郑成功收复台湾，开发台湾的历史功绩同样受到大陆人民的高度赞扬，许多地方建有郑成功纪念馆供百姓参观。在厦门保存有不少郑成功收复台湾的遗迹，如演武场、演武亭、演武池、延平故垒、龙头山寨、水操台、郑成功纪念馆等。在鼓浪屿南端覆鼎岩上，竖立一尊巨型的郑成功石雕，高15.7米，宽9.2米，厚7米，塑像身着盔甲，手按佩剑，面朝大海，雄视东南，刚毅轩昂，身后的大披风形如大鹏鼓翼，势欲腾空。整个塑像雄伟挺拔，每天有成千上万游客前来瞻仰。郑成功的家乡南安县石井人民，为家乡能出现这样一位民族英雄而感到无比自豪，其墓茔不仅被全被修葺一新，还建立了规模宏大的郑成功纪念馆。石井的“郑氏祖祠”（又称“延平郡王祠”）更被台湾所有祀奉郑成功的庙宇和郑氏宗亲会视为祖庙。近年来，成千上万的台湾同胞不辞云水浩渺前来拜谒瞻访。宜兰“开山庙”来此进香后，还虔诚地请回郑成功塑像一尊，返台供奉祭祀。